[实用新型]一种带有刹车机构的全自动打磨机

说明书

本实用新型涉及一种带有刹车机构的全自动打磨机，包括打磨机壳体，驱动机构和刹车机构；所述驱动机构的电机输出轴连接偏心轴的一端，偏心轴的另一端连接轴承座，所述的轴承座末端连接打磨盘，打磨盘上设有磨料，电机通过轴承座带动打磨盘转动；所述刹车机构包括安装法兰，安装法兰的一端设置固定铰链；所述固定铰链与刹车气缸的尾端连接，刹车气缸的活塞杆与曲柄的一端铰接，曲柄的另一端连接曲柄轴，曲柄轴转动连接在安装板的轴孔内，所述曲柄轴的中部固定连接块，连接块的底部连接刹车环。本实用新型能够解决目前打磨机存在的不宜长时间连续工作、工作效率低、除尘效果差、磨料更换麻烦、难同机器人配合协同使用等问题。

技术领域

本实用新型涉及一种带有刹车机构的全自动打磨机，属于打磨机械设备技术领域。

背景技术

近年来，高新技术产业得到了快速发展，对工业产品的质量提出了更高的要求。为提高产品的表面质量，通常需要进行打磨处理，对于大型工件表面，如船舶、电动客车、高铁动车表面等，其特点是打磨工作面大、打磨表面质量要求高、工作环境恶劣，传统的人工打磨已经越来越发无法满足打磨表面质量要求，亟需向机器人自动智能打磨转型，对于机器人自动智能化打磨工具也提出了更高的要求。由于国内大型构件自动化打磨还处于刚起步阶段，因此大部分打磨工具还是手持式电动或启动打磨工具，这两种打磨机的特点是：不宜长时间连续工作、工作效率低、除尘效果差、磨料更换麻烦、难同机器人配合协同使用。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种带有刹车机构的全自动打磨机，其适合配合工业机器人、负压吸尘设备和磨料自动更换设备协同使用，能够解决目前打磨机存在的不宜长时间连续工作、工作效率低、除尘效果差、磨料更换麻烦、难同机器人配合协同使用等问题。

按照本实用新型提供的技术方案：一种带有刹车机构的全自动打磨机，包括打磨机壳体，驱动机构和刹车机构，所述驱动机构安装在打磨机壳体的内腔里，所述刹车机构安装在打磨机壳体上；所述驱动机构的电机输出轴连接偏心轴的一端，偏心轴的另一端连接轴承座，所述的轴承座末端连接打磨盘，打磨盘上设有磨料，电机通过轴承座带动打磨盘转动；所述刹车机构包括安装法兰，安装法兰的一端设置固定铰链，安装法兰的另一端设置安装板；所述固定铰链与刹车气缸的尾端连接，刹车气缸的活塞杆与曲柄的一端铰接，曲柄的另一端连接曲柄轴，曲柄轴转动连接在安装板的轴孔内，所述曲柄轴的中部固定连接块，连接块的底部连接刹车环；所述曲柄轴转动带动刹车环对打磨盘实现锁定或解锁。

进一步地，所述打磨机壳体包括安装壳体、吸尘管连接头、橡胶密封圈、吸尘罩和适配垫圈，所述安装壳体一端用于连接工业机器人法兰，另一端连接适配垫圈，所述吸尘罩安装在适配垫圈上，吸尘罩上还设有两个吸尘管连接头，橡胶密封圈设置在吸尘罩末端。

进一步地，所述刹车环上间隔设置若干个调节螺丝。

进一步地，所述刹车气缸上设置用以控制活塞杆进出的气缸伸出进气接头和气缸缩回进气接头。

进一步地，所述电机输出轴连接端设有内螺纹，所述偏心轴设有与电机输出轴相配合的外螺纹；所述打磨盘同轴承座连接端设有外螺纹，轴承座设有与打磨盘配合的内螺纹。

进一步地，所述电机尾端设有扰流风扇，所述偏心轴上设有散热风扇。

进一步地，所述电机内部设置能够承受轴向力的轴承。

进一步地，所述电机通过螺栓连接固定在安装壳体上，安装壳体内为密封环境并能够充入正压气体。

进一步地，所述偏心轴与电机输出轴、轴承座可拆卸连接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：