[实用新型]一种具有套筒自动更换功能的拧紧工装

权利要求书

1.一种具有套筒自动更换功能的拧紧工装，其特征在于，安装板(1)上固定有多位置旋转气缸(2)、定位气缸(3)以及升降气缸(4)，多位置旋转气缸(2)输出端连接齿轮(5)，所述齿轮(5)啮合位于移动板(6)上的齿条(16)，所述移动板(6)滑动连接位于安装板(1)上的导轨a(7)，移动板(6)顶部连接定位板(8)，定位板(8)连接放置块(10)，端部设有套筒(9)的动力传递杆(18)贯穿并滑动连接于所述放置块(10)上，拧紧轴(11)位于放置块(10)底部，所述拧紧轴(11)通过滑动板(12)滑动连接安装板(1)上的导轨b(13)，滑动板(12)与升降气缸(4)连接，所述定位板(8)上开有若干与定位气缸(3)相配合的定位孔(15)。

2.根据权利要求1所述的具有套筒自动更换功能的拧紧工装，其特征在于，所述多位置旋转气缸(2)为三位置旋转气缸。

3.根据权利要求2所述的具有套筒自动更换功能的拧紧工装，其特征在于，所述放置块(10)上平行排布有三根动力传递杆(18)。

4.根据权利要求2所述的具有套筒自动更换功能的拧紧工装，其特征在于，所述定位板(8)上开有三个定位孔(15)。

5.根据权利要求1所述的具有套筒自动更换功能的拧紧工装，其特征在于，所述动力传递杆(18)上固定有挡环，动力传递杆(18)外周套设弹簧(14)，所述弹簧(14)一端连接挡环，弹簧(14)另一端连接放置块(10)。

6.根据权利要求1所述的具有套筒自动更换功能的拧紧工装，其特征在于，所述动力传递杆(18)底部设有内六角连接孔，拧紧轴(11)端部设有与所述内六角连接孔插入式配合的六角接头。

7.根据权利要求1所述的具有套筒自动更换功能的拧紧工装，其特征在于，所述安装板(1)上固定有用于与机器人连接的连接法兰(17)。