[实用新型]一种具有套筒自动更换功能的拧紧工装

说明书

本实用新型公开了一种具有套筒自动更换功能的拧紧工装，属于自动化设备技术领域。安装板上固定有多位置旋转气缸、定位气缸以及升降气缸，多位置旋转气缸输出端连接齿轮，所述齿轮啮合位于移动板上的齿条，所述移动板滑动连接位于安装板上的导轨a，移动板顶部连接定位板，定位板连接放置块，端部设有套筒的动力传递杆贯穿并滑动连接于所述放置块上，拧紧轴位于放置块底部，所述拧紧轴通过滑动板滑动连接安装板上的导轨b，滑动板与升降气缸连接，所述定位板上开有若干与定位气缸相配合的定位孔。本实用新型的有益效果是：通过使用三位置气缸实现了不同尺寸套筒的移位，供拧紧轴选择使用，降低成本、节省更换时间并轻巧化。

技术领域

本实用新型涉及一种具有套筒自动更换功能的拧紧工装，属于自动化设备技术领域。

背景技术

机器人在自动拧紧车底盘螺栓的作业中，需要紧固不同尺寸的螺栓，而一般情况下，一根拧紧轴只能搭载一种规格套筒，不满足生产需求，使用多根拧紧轴又浪费成本，并且机器人负载不满足，工装的外形尺寸、空间受限，而线下机构切换套筒又不满足生产节拍。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种具有套筒自动更换功能的拧紧工装，在有限的空间内解决套筒更换的问题。

本实用新型的技术方案是：一种具有套筒自动更换功能的拧紧工装，安装板上固定有多位置旋转气缸、定位气缸以及升降气缸，多位置旋转气缸输出端连接齿轮，所述齿轮啮合位于移动板上的齿条，所述移动板滑动连接位于安装板上的导轨a，移动板顶部连接定位板，定位板连接放置块，端部设有套筒的动力传递杆贯穿并滑动连接于所述放置块上，拧紧轴位于放置块底部，所述拧紧轴通过滑动板滑动连接安装板上的导轨b，滑动板与升降气缸连接，所述定位板上开有若干与定位气缸相配合的定位孔。

所述多位置旋转气缸为三位置旋转气缸。

所述放置块上平行排布有三根动力传递杆。

所述定位板上开有三个定位孔。

所述动力传递杆上固定有挡环，动力传递杆外周套设弹簧，所述弹簧一端连接挡环，弹簧另一端连接放置块。

所述动力传递杆底部设有内六角连接孔，拧紧轴端部设有与所述内六角连接孔插入式配合的六角接头。

所述安装板上固定有用于与机器人连接的连接法兰。

本实用新型的有益效果是：通过使用三位置气缸实现了不同尺寸套筒的移位，供拧紧轴选择使用，降低成本、节省更换时间并轻巧化。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的局部放大图一；

图3为本实用新型的局部放大图二。

图中附图标记如下：1、安装板，2、多位置旋转气缸，3、定位气缸，4、升降气缸，5、齿轮，6、移动板，7、导轨a，8、定位板，9、套筒，10、放置块，11、拧紧轴，12、滑动板，13、导轨b，14、弹簧，15、定位孔，16、齿条，17、连接法兰，18、动力传递杆。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型做进一步说明：