[实用新型]一种车体补漆用多关节机械臂

说明书

本实用新型公开了一种车体补漆用多关节机械臂，属于汽车制造技术领域。包括前关节，下机械臂，中机械臂，上机械臂和旋转固定座，所述下机械臂一端转动连接连接座，下机械臂另一端转动连接连接件a，所述连接座与前关节连接，中机械臂一端转动连接连接件a，中机械臂另一端转动连接连接件b，上机械臂一端转动连接连接件b，上机械臂另一端转动连接连接件c，旋转固定座与连接件c转动连接。本实用新型的有益效果是：代替现有的人工手持烤漆灯，解放工作人员，降低工作强度，提高烤灯稳定性，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种车体补漆用多关节机械臂，属于汽车制造技术领域。

背景技术

涂装车间人工车体补漆的作业中，补漆操作员需要手持烤漆灯，手持易晃动，烤漆灯烘烤位置准确性无法保证，补漆操作员工作强度大，工作效率低。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种解放操作员，提升设备稳定性和工作效率的车体补漆用多关节机械臂。

本实用新型的技术方案是：一种车体补漆用多关节机械臂，包括前关节，下机械臂，中机械臂，上机械臂和旋转固定座，所述下机械臂一端转动连接连接座，下机械臂另一端转动连接连接件a，所述连接座与前关节连接，中机械臂一端转动连接连接件a，中机械臂另一端转动连接连接件b，上机械臂一端转动连接连接件b，上机械臂另一端转动连接连接件c，旋转固定座与连接件c转动连接。

所述下机械臂内固定有助力气缸a和锁紧气缸a，助力气缸a的输出端转动连接第一连杆a，第一连杆a、第二连杆a和连接件a之间转动连接，下机械臂内壁上的第三连杆a端部转动连接连接件a，第二连杆a转动连接与前关节连接的连接座，锁紧气缸a输出端连接锁紧块a，所述锁紧块a与连接座端部相对设置；

所述中机械臂内固定有助力气缸b和锁紧气缸b，助力气缸b的输出端转动连接第一连杆b，第一连杆b、第二连杆b和连接件b之间转动连接，中机械臂内壁上的第三连杆b端部转动连接连接件b，第二连杆b转动连接连接件a，锁紧气缸b输端连接锁紧块b，所述锁紧块b与连接件a端部相对设置；

所述上机械臂内固定有助力气缸c和锁紧气缸c，助力气缸c的输出端转动连接第一连杆c，第一连杆c、第二连杆c和连接件c之间转动连接，上机械臂内壁上的第三连杆c端部转动连接连接件c，第二连杆c转动连接连接件b，锁紧气缸c输出端连接锁块c，所述锁紧块c与连接件b端部相对设置。

所述前关节包括，固定在所述连接座上的锁紧缸，锁紧缸连接壳体，锁紧缸的输出轴在壳体内与锁紧轴连接，锁紧轴贯穿与壳体转动连接的旋转轴a，所述旋转轴a转动连接锁紧轴，锁紧轴末端连接推块，推块连接锁紧块，锁紧块与关节臂内的滑轨滑动连接，所述关节臂连接旋转轴a，关节臂内转动连接有啮合的齿轮a和齿轮b，所述齿轮a与锁紧块相对设置，齿轮b的转轴连接安装架。

所述旋转固定座包括，与所述连接件c连接的旋转轴b，旋转轴b连接齿轮c，齿轮c啮合架体内的齿条，齿条连接固定于架体上的旋转锁定气缸，齿条与架体滑动连接。

所述架体侧部固定有连接法兰。

所述安装架上安装有烤漆灯。

本实用新型的有益效果是：代替现有的人工手持烤漆灯，解放工作人员，降低工作强度，提高烤灯稳定性，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为上关节臂处局部放大图；

图4为前关节局部放大图；

图5本前关节剖视图；

图6为旋转固定座局部放大图；

图7为旋转固定座局剖视图。