[实用新型]仓内图像采集型包衣机

权利要求书

1.仓内图像采集型包衣机，包括机座，设于机座内的包衣仓，及设于所述机座前侧且与所述包衣仓相通的包衣仓门，所述的包衣仓门还设有包衣视窗；其特征在于所述包衣仓门的内侧且位于所述包衣视窗下方设有伸缩式固定机构，所述伸缩式固定机构的活动端为设有摄像头的固定架；所述固定架的下端还设有取样托料部；所述伸缩式固定机构于非工作时，所述固定架靠近所述包衣仓门的内侧，于工作时，伸入至包衣仓内的底部，使所述的取样托料部承载有包衣过程中形成的药粒，所述摄像头对所述取样托料部的药粒进行图像采集。

2.根据权利要求1所述的仓内图像采集型包衣机，其特征在于所述固定架的上端还固定有与压缩气源联接的吹气管，以吹散检测之后的药粒。

3.根据权利要求2所述的仓内图像采集型包衣机，其特征在于所述固定架还设有麦克风，以拾取药粒成型时发出的声波。

4.根据权利要求3所述的仓内图像采集型包衣机，其特征在于所述伸缩式固定机构还包括与所述包衣仓门固定联接的固定块，设于所述固定块与所述固定架之间的剪叉伸缩机构；所述剪叉伸缩机构的内端设有固定支脚和活动支脚；还包括固定于所述固定块且用于驱动所述活动支脚的驱动机构，所述活动支脚的横向移动，通过所述剪叉伸缩机构的传递，构成所述固定架的纵向移动。

5.根据权利要求4所述的仓内图像采集型包衣机，其特征在于所述驱动机构包括与所述固定块固定联接的电机，及与所述电机传动联接的丝杆，所述活动支脚设有与所述丝杆螺纹联接的螺纹孔，所述电机的旋转通过所述丝杆、螺纹孔的传递，构成所述活动支脚的直线移动。

6.根据权利要求5所述的仓内图像采集型包衣机，其特征在于还包括下端一侧与所述固定支脚固定联接，下端另一侧与所述固定块之间铰接的摆动板，所述摆动板的上端设有嵌入所述活动支脚的滑动槽，且设有与所述活动支脚滑动配合的固定斜面；所述活动支脚设有与所述固定斜面相对应的活动斜面；所述活动支脚的向下移动，构成所述摆动板的上端向外侧倾斜。

7.根据权利要求6所述的仓内图像采集型包衣机，其特征在于还包括设于所述固定块与所述摆动板之间上端位置的复位弹簧，以使所述活动斜面与所述固定斜面之间保持接触压力。

8.根据权利要求7所述的仓内图像采集型包衣机，其特征在于所述固定块还设有用于固定所述丝杆下端的轴承座。

9.根据权利要求8所述的仓内图像采集型包衣机，其特征在于所述丝杆设有矩形螺纹或T型螺纹。

10.根据权利要求1、2或3所述的仓内图像采集型包衣机，其特征在于所述伸缩式固定机构为气缸。