[实用新型]仓内图像采集型包衣机

说明书

本实用新型公开了一种仓内图像采集型包衣机，包括机座，设于机座内的包衣仓，及设于机座前侧且与包衣仓相通的包衣仓门，包衣仓门还设有包衣视窗；包衣仓门的内侧且位于包衣视窗下方设有伸缩式固定机构，伸缩式固定机构的活动端为设有摄像头的固定架；固定架的下端还设有取样托料部；伸缩式固定机构于非工作时，固定架靠近包衣仓门的内侧，于工作时，伸入至包衣仓内的底部，使取样托料部承载有包衣过程中形成的药粒，摄像头对取样托料部的药粒进行图像采集。本实用新型通过伸缩式结构来支撑，使得摄像头在包衣过程中或暂停状态时可以即时伸入至包衣仓内部，进行取样拍照。从而节省检测时间，也不易浪费包衣所需的药品。特别适合用于药品实验。

技术领域

本实用新型涉及一种包衣机，具体是指一种仓内图像采集型包衣机。

背景技术

包衣机是一种制药设备。本发明人所在的工作单位为药品研发企业，对新药的研发，需要采用各类制药设备进行小批量试制和测试，其中就有用到包衣机。在包衣过程中，需要对包衣的药粒进行不定期的检测，但是存在这些问题：

1.不同批量，包衣时间变化很大，故取样时间点较多，消耗物料较多；

2.取样每次100片检测数据，由于包衣样品量较少，浪费较多样品；

3.对于更少的样品，为了达到设备最小工作重量范围，可能与其他空白样品一起混合包衣，检测过程中需挑片测片重，且取样时间点较多，容易产生较大误差，费时费力。

本发明人以检索关键词“名称,摘要,权利要求书+＝(包衣and(中间or中段or过程or中途)and(测试or检测)and(视频or光学or拍照))”，检索到13件中国专利文献，未发现针对包衣过程中进行不停机测试，或无需从包衣仓内取出来的检测方式。

因此，当实验用的药品数较少，有必要采用更为先进的包衣机，可以在不停机或不取样出仓的情况，了解包衣过程中的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供仓内图像采集型包衣机。

本实用新型的目的通过下列技术方案来实现：

仓内图像采集型包衣机，包括机座，设于机座内的包衣仓，及设于所述机座前侧且与所述包衣仓相通的包衣仓门，所述的包衣仓门还设有包衣视窗；所述包衣仓门的内侧且位于所述包衣视窗下方设有伸缩式固定机构，所述伸缩式固定机构的活动端为设有摄像头的固定架；所述固定架的下端还设有取样托料部；所述伸缩式固定机构于非工作时，所述固定架靠近所述包衣仓门的内侧，于工作时，伸入至包衣仓内的底部，使所述的取样托料部承载有包衣过程中形成的药粒，所述摄像头对所述取样托料部的药粒进行图像采集。

优选地，所述固定架的上端还固定有与压缩气源联接的吹气管，以吹散检测之后的药粒。

优选地，所述固定架还设有麦克风，以拾取药粒成型时发出的声波。

优选地，所述伸缩式固定机构还包括与所述包衣仓门固定联接的固定块，设于所述固定块与所述固定架之间的剪叉伸缩机构；所述剪叉伸缩机构的内端设有固定支脚和活动支脚；还包括固定于所述固定块且用于驱动所述活动支脚的驱动机构，所述活动支脚的横向移动，通过所述剪叉伸缩机构的传递，构成所述固定架的纵向移动。

优选地，所述驱动机构包括与所述固定块固定联接的电机，及与所述电机传动联接的丝杆，所述活动支脚设有与所述丝杆螺纹联接的螺纹孔，所述电机的旋转通过所述丝杆、螺纹孔的传递，构成所述活动支脚的直线移动。

优选地，还包括下端一侧与所述固定支脚固定联接，下端另一侧与所述固定块之间铰接的摆动板，所述摆动板的上端设有嵌入所述活动支脚的滑动槽，且设有与所述活动支脚滑动配合的固定斜面；所述活动支脚设有与所述固定斜面相对应的活动斜面；所述活动支脚的向下移动，构成所述摆动板的上端向外侧倾斜。