[实用新型]一种用于水表检定的全自动化装置

权利要求书

1.一种用于水表检定的全自动化装置，其特征在于，包括检表台、输送机构和多自由度的机械臂，检表台的水供给管路上设有增压装置；

机械臂的末端固定有旋转气缸，旋转气缸通过固定座固定有夹爪，夹爪包括第一夹爪和第二夹爪；

连接件为直角三棱柱结构，旋转气缸的转轴与连接件的斜面固定连接，第一夹爪与连接件的一个直角面连接，第二夹爪与连接件的另一个直角面连接，且第一夹爪与第二夹爪的朝向呈90°。

2.如权利要求1所述的用于水表检定的全自动化装置，其特征在于，第一夹爪和/或第二夹爪均包括有至少三个环绕设置的卡爪。

3.如权利要求1所述的用于水表检定的全自动化装置，其特征在于，输送机构包括第一传送带、第二传送带和第三传送带，且第一传送带、第一传送带、第二传送带和第三传送带均与检表台上的水表放置方向平行。

4.如权利要求3所述的用于水表检定的全自动化装置，其特征在于，第一传送带和第三传送带同轴共线。

5.如权利要求1所述的用于水表检定的全自动化装置，其特征在于，多自由度的机械臂具体为包括X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂；

Z轴机械臂设置在输送机构的外侧，且Z轴机械臂的轨道方向与输送机构的输送方向平行设置；

X轴机械臂能够沿Z轴机械臂上的轨道运动，且X轴机械臂上的轨道方向与输送机构的输送方向和检表台的水表布置方向垂直；

Y轴机械臂能够沿X轴机械臂上的轨道运动，且Y轴机械臂上的轨道方向与输送机构的输送方向和检表台的水表布置方向垂直。

6.如权利要求5所述的用于水表检定的全自动化装置，其特征在于，第一夹爪与第二夹爪中的一个朝向Y轴方向，另一个朝向X轴方向。

7.如权利要求1所述的用于水表检定的全自动化装置，其特征在于，检表台上设有多个检表工位，每个检表工位的两侧均设有用于夹紧水表的夹紧气缸。

8.如权利要求1所述的用于水表检定的全自动化装置，其特征在于，所述增压装置包括增压缸以及依次通过管路串行连通的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀，增压缸包括连通的第一缸体和第二缸体，且第二缸体的内径小于第一缸体，第二缸体的出水端口与待检水表的入水端口的连通管路上设有压力检测元件；

第一电磁阀与第二电磁阀之间的管路与排水端口连通，第二电磁阀与第三电磁阀之间的管路与增压端口连通，第三电磁阀与第四电磁阀之间的管路与系统进水端口连通，第一电磁阀与第四电磁阀之间的管路与卸压端口连通。

9.如权利要求8所述的用于水表检定的全自动化装置，其特征在于，第一缸体内设有第一活塞，第二缸体内设有第二活塞，第一活塞与第二活塞通过连杆连接；

第一活塞将第一缸体分为第一空腔和第二空腔，增压端口设置在第一空腔外壁上，卸压端口设置在第二空腔外壁上，第二空腔与第二缸体连通；

或者，

第二缸体的出水端口与压力检测元件之间的管路上设有保压气动阀和针型阀；

或者，

系统进水端口与第三电磁阀和第四电磁阀之间的管路的连通管路上设有第一球阀；

或者，

系统进水端口与待检水表之间的管路上设有第二球阀和进水气动阀；

或者，

第一电磁阀和第三电磁阀并联到第一控制电路中，第二电磁阀和第四电磁阀并联到第二控制电路中。

10.如权利要求8所述的用于水表检定的全自动化装置，其特征在于，还包括三位四通手转阀，包括第一端口、第二端口、第三端口和第四端口，第一端口与系统进水端口通过管路连通，第二端口通过管路与排水端口连通，第三端口与卸压连通，第四端口与增压端口连通。