[实用新型]一种用于水表检定的全自动化装置

说明书

本实用新型提供了一种用于水表检定的全自动化装置，其特征在于，包括检表台、输送机构和多自由度的机械臂，检表台的水供给管路上设有增压装置；机械臂的末端固定有旋转气缸，旋转气缸通过固定座固定有夹爪，夹爪包括第一夹爪和第二夹爪；连接件为直角三棱柱结构，旋转气缸的转轴与连接件的斜面固定连接，第一夹爪与连接件的一个直角面连接，第二夹爪与连接件的另一个直角面连接，且第一夹爪与第二夹爪的朝向呈90°；本实用新型实现了取表、检表、放表和旋转除水的全自动化操作，极大的提升了水表的检测效率。

技术领域

本实用新型涉及水表检测技术领域，特别涉及一种用于水表检定的全自动化装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

水表广泛用于自来水、热力、化工等行业，生产水表的企业或计量部门需要对这些水表的示值误差按照相关部门制定的规程进行性能检定。

本实用新型发明人发现，现有的水表检测系统，大多自动化程度低，无法实现自动的取表、检表和放表操作，需要人工的配合，费时费力且劳动力成本较高，人工的参与也存在一定的安全隐患；同时，现有的水表检测系统中，增压设备需要额外的采用液压设备或者其他电动设备，无法采用管路中的水进行自行增压。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于水表检定的全自动化装置，实现了取表、检表、放表和旋转除水的全自动化操作，极大的提升了水表的检测效率；同时，通过特有的增压装置设计，实现了快速增压和稳压的效果，提高了检测准确率，节省了成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于水表检定的全自动化装置，包括检表台、输送机构和多自由度的机械臂，检表台的水供给管路上设有增压装置；

机械臂的末端固定有旋转气缸，旋转气缸通过固定座固定有夹爪，夹爪包括第一夹爪和第二夹爪；

连接件为直角三棱柱结构，旋转气缸的转轴与连接件的斜面固定连接，第一夹爪与连接件的一个直角面连接，第二夹爪与连接件的另一个直角面连接，且第一夹爪与第二夹爪的朝向呈90°。

作为可能的一些实现方式，第一夹爪和/或第二夹爪均包括有至少三个环绕设置的卡爪。

作为可能的一些实现方式，输送机构包括第一传送带、第二传送带和第三传送带，且第一传送带、第一传送带、第二传送带和第三传送带均与检表台上的水表放置方向平行。

作为进一步的限定，第一传送带和第三传送带同轴共线。

作为可能的一些实现方式，多自由度的机械臂具体为包括X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂；

Z轴机械臂设置在输送机构的外侧，且Z轴机械臂的轨道方向与输送机构的输送方向平行设置；

X轴机械臂能够沿Z轴机械臂上的轨道运动，且X轴机械臂上的轨道方向与输送机构的输送方向和检表台的水表布置方向垂直；

Y轴机械臂能够沿X轴机械臂上的轨道运动，且Y轴机械臂上的轨道方向与输送机构的输送方向和检表台的水表布置方向垂直。

作为进一步的限定，第一夹爪与第二夹爪中的一个朝向Y轴方向，另一个朝向X轴方向。

作为可能的一些实现方式，检表台上设有多个检表工位，每个检表工位的两侧均设有用于夹紧水表的夹紧气缸。

作为可能的一些实现方式，所述增压装置包括增压缸以及依次通过管路串行连通的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀，增压缸包括连通的第一缸体和第二缸体，且第二缸体的内径小于第一缸体，第二缸体的出水端口与待检水表的入水端口的连通管路上设有压力检测元件；