[实用新型]一种实现深海拖体减速、变向及急停的装置

权利要求书

1.一种实现深海拖体减速、变向及急停的装置，包括承载拖体的拖体框架(6)，拖体框架(6)的前端安装有声呐(4)，拖体框架(6)内安装有控制装置(2)和仪器舱(3)，其特征在于：还包括减速变向机构(8)和急停机构(9)，减速变向机构(8)、急停机构(9)和仪器舱(3)均与控制装置(2)电连接；

所述减速变向机构(8)对称固定安装在拖体框架(6)的左右两侧，包括侧翼(11)、推进器(17)和电机(12)，推进器(17)固定安装在侧翼(11)上，侧翼(11)与电机(12)输出轴相连，通过电机(12)驱动侧翼(11)以电机输出轴所在直线为旋转轴在竖直面内旋转；

所述急停机构(9)安装在拖体框架(6)的尾部，包括伞舱(18)、阻力伞(19)以及弹出机构，阻力伞(19)与弹出机构相连并折叠安装在伞舱(18)内。

2.根据权利要求1所述的实现深海拖体减速、变向及急停的装置，其特征在于：所述侧翼(11)与电机(12)输出轴之间安装有驱动轴(15)和联轴器(14)，侧翼(11)通过锁紧螺母(16)与驱动轴(15)相连接，驱动轴(15)与联轴器(14)的一端相连，联轴器(14)的另一端与电机(12)输出轴相连。

3.根据权利要求1所述的实现深海拖体减速、变向及急停的装置，其特征在于：所述弹出机构包括弹簧组件(20)、释放机构(21)和冲击板(22)，弹簧组件(20)安装在冲击板(22)和伞舱(18)的内侧壁之间，释放机构(21)一端与伞舱内侧壁相连，另一端与冲击板(22)相连，释放机构(21)与控制装置电连接。

4.根据权利要求1所述的实现深海拖体减速、变向及急停的装置，其特征在于：所述拖体框架(6)的顶部安装有浮力部件(1)，拖体框架(6)内还安装有配重块(7)。

5.根据权利要求1所述的实现深海拖体减速、变向及急停的装置，其特征在于：所述拖体框架(6)尾部顶端的两侧安装有尾翼(10)，所述尾翼(10)和侧翼(11)均选用NACA0012翼型。

6.根据权利要求1所述的实现深海拖体减速、变向及急停的装置，其特征在于：所述仪器舱(3)中搭载有多普勒速度计程仪、超短基线定位系统的应答器以及深度传感器。