[实用新型]一种实现深海拖体减速、变向及急停的装置

说明书

本实用新型公开一种实现深海拖体减速、变向及急停的装置，包括减速变向机构和急停机构，利用电机带动侧翼旋转并配合推进器实现减速变向机构的减速功能和变向功能，急停机构通过释放阻力伞，并利用阻力伞的流体阻力实现急停机构的急停功能，克服传统的通过收放拖缆和调节船速进行避障的方法的滞后性以及操作繁琐、效率低下等缺点，保证拖体在遇到海山等突变海底地形时可智能、自主、连续的完成应急避障，提高拖体在应急避障时的响应速度和避障效率，不仅减少工作量和工作成本，而且提高作业效率，降低设备受损的几率。

技术领域

本实用新型涉及深海拖体应急避障领域,具体涉及一种实现深海拖体减速、变向及急停的装置。

背景技术

作为人类探索海洋的一种重要工具，深海拖曳系统(深拖系统)是由拖船、拖缆(缆绳)、拖体为主要组成部分的综合探测系统，它可应用于海底地貌拍摄、海洋资源勘探、沉没物体搜寻等水下作业；拖体可以在航行中连续、快速、大面积地测量各种海洋要素，并能及时将数据传送到船只用计算机进行实时处理。

深拖系统在深水崎岖海底作业时，海山等海底地形的突变对深拖设备安全影响极大，因此需要拖体在作业过程中碰到海山时能够及时避障。常见的应急避障的方法主要是通过收放拖缆和调节船速来调节拖体高度，但常用的拖缆绞车平均速率为0.5m/s，拖体高度响应速率为0.17m/s，收放拖缆和调节船速在调节拖体高度方面存在滞后性，且该方法作业方案单一，操作繁琐，效率低下，会对设备安全带来极大的风险。

实用新型内容

本实用新型为解决现有的拖体通过收放拖缆和调节船速来躲避海山所存在的不足，提出一种实现深海拖体减速、变向及急停的装置，以提高拖体在应急避障时的响应速度和避障效率，降低设备受损的几率。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：一种实现深海拖体减速、变向及急停的装置，包括承载拖体的拖体框架、减速变向机构和急停机构，拖体框架的前端安装有声呐，拖体框架内安装有控制装置和仪器舱，减速变向机构、急停机构和仪器舱均与控制装置电连接；

所述减速变向机构对称固定安装在拖体框架的左右两侧，减速变向机构包括侧翼、推进器和电机，推进器固定安装在侧翼上，侧翼与电机输出轴相连，通过电机驱动侧翼以电机输出轴所在直线为旋转轴在竖直面内旋转；

所述急停机构安装在拖体框架的尾部，包括伞舱、阻力伞、以及弹出机构，阻力伞与弹出机构相连并折叠安装在伞舱内。

进一步的，所述侧翼与电机输出轴之间安装有驱动轴和联轴器，侧翼通过锁紧螺母与驱动轴转接，驱动轴与联轴器的一端相连，联轴器的另一端与电机输出轴相连。

进一步的，所述弹出机构包括弹簧组件、释放机构和冲击板，弹簧组件安装在冲击板和伞舱的内侧壁之间，释放机构一端与伞舱内侧壁相连，另一端与冲击板相连，释放机构与控制装置电连接；正常工作时，弹簧组件处于压缩状态，阻力伞安装在伞舱内并处于折叠状态，在控制装置控制下释放释放机构，使处于压缩状态下的弹簧组件推动冲击板进而将阻力伞弹出。

进一步的，所述拖体框架的顶部安装有浮力部件，拖体框架内还安装有配重块，可通过调节配置块的重量调节拖体深度。

进一步的，所述拖体框架尾部顶端的两侧安装有尾翼，所述尾翼和侧翼均选用NACA0012 翼型。

进一步的，所述仪器舱中搭载有多普勒速度计程仪以及超短基线定位系统的应答器和深度传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：