[实用新型]一种用于PCB板的抓取装置及抓取机构

权利要求书

1.一种用于PCB板的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括：

吸附板；

位于吸附板上的真空吸盘；所述真空吸盘的吸附端由所述吸附板的底面暴露出；以及

若干呈相对设置的夹爪，所述夹爪分别通过铰轴固定于所述吸附板上；

所述夹爪包括有位于吸附板下方位置的夹持部，以及位于吸附板上方位置的驱动部；

常态下，各夹爪的夹持部间呈内缩夹紧状态，向下按压夹爪的驱动部时，各夹爪的夹持部间呈外扩张开状态。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述吸附板上包括有供夹爪穿过且避让夹爪运动行程的避让槽。

3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述夹爪的驱动部上包括有滚轮。

4.一种用于PCB板的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构包括：

如权利要求1至3任一项所述的抓取装置；以及

开合驱动装置；开合驱动装置用以驱动常态下夹爪的驱动部，以使夹爪的夹持部由内缩夹紧状态转变为外扩张开状态；

所述开合驱动装置包括：

轴承支座；

穿设在所述轴承支座上的转轴；所述转轴包括有贯穿转轴顶壁以及底壁的贯通孔；以及

位于所述贯通孔内的压杆；

吸附板固定于所述转轴的底端；

所述压杆的底壁与所述夹爪的驱动部对应配合；

所述压杆包括有沿压杆轴向方向延伸至转轴顶壁外的延伸部，以及配置在延伸部上的阻挡块；

延伸部外壁上套设有弹簧，所述弹簧被压覆固定在所述阻挡块的底壁与转轴的顶壁之间。

5.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述开合驱动装置还包括有用以驱动压杆向下按压夹爪的驱动部的气缸；

所述气缸位于所述压杆的背离抓取装置的一侧，所述气缸的气缸杆沿压杆轴向方向向压杆方向延伸。

6.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括有用以驱动抓取装置绕转轴轴线进行转动的转动机构；

所述转动机构包括电机以及传动组件；

所述传动组件包括：

位于电机的电机轴上的驱动轮；

连接固定在所述转轴外壁上的从动轮；以及

连接驱动轮与从动轮的同步带。

7.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述转轴与轴承支座之间包括有调心轴承。

8.根据权利要求5所述的抓取机构，其特征在于，常态下，所述气缸的气缸杆与压杆顶壁之间留有间隔距离。

9.根据权利要求5所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构包括固定板；所述轴承支座以及气缸固定于所述固定板的同侧板面上。

10.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述压杆外壁与转轴内壁之间留有配合间隙。