[实用新型]一种用于PCB板的抓取装置及抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种用于PCB板的抓取装置及抓取机构，包括：吸附板；位于吸附板上的真空吸盘；所述真空吸盘的吸附端由所述吸附板的底面暴露出；以及若干呈相对设置的夹爪，所述夹爪分别通过铰轴固定于所述吸附板上；所述夹爪包括有位于吸附板下方位置的夹持部，以及位于吸附板上方位置的驱动部；常态下，各夹爪的夹持部间呈内缩夹紧状态，向下按压夹爪的驱动部时，各夹爪的夹持部间呈外扩张开状态。本实用新型适用立体结构PCB板的抓取以及输送，提高了PCB板的输送平稳性以及PCB板与产品件间的对位组装精度，避免损伤产品。

技术领域

本实用新型涉及产品组装技术领域。更具体地，涉及一种用于PCB板的抓取装置及抓取机构。

背景技术

现有该类型PCB板组装全部依靠人工完成。

人工组装的方式虽然灵活，但是人工组装存在以下缺点：

1、来料不规整会影响组装精度低；2、人工可能损伤产品；3、人工组装的产品一致性较差。4、工作环境差，不利于人员健康。

更重要的是，现有抓取装置无法满足多元化立体结构的PCB板的抓取输送，在将PCB板放入产品中时，单靠吸附拾取PCB板，很难保证PCB板的输送平稳性以及其与产品件间的准确对位插接，因此容易产生产品质量问题。因此，现有技术还有待改进与发展。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的一个目的在于提供一种用于PCB板的抓取装置。以适用立体结构PCB板的抓取以及输送，提高了PCB板的输送平稳性以及PCB板与产品件间的对位组装精度，避免损伤产品。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包括上述抓取装置的抓取机构。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种用于PCB板的抓取装置，所述抓取装置包括：

吸附板；

位于吸附板上的真空吸盘；所述真空吸盘的吸附端由所述吸附板的底面暴露出；以及

若干呈相对设置的夹爪，所述夹爪分别通过铰轴固定于所述吸附板上；

所述夹爪包括有位于吸附板下方位置的夹持部，以及位于吸附板上方位置的驱动部；

常态下，各夹爪的夹持部间呈内缩夹紧状态，向下按压夹爪的驱动部时，各夹爪的夹持部间呈外扩张开状态。

此外，优选地方案是，所述吸附板上包括有供夹爪穿过且避让夹爪运动行程的避让槽。

此外，优选地方案是，所述夹爪的驱动部上包括有与所述压杆的底壁对应的滚轮。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型提供一种用于PCB板的抓取机构，所述抓取机构包括：

如上所述的抓取装置；以及

开合驱动装置；开合驱动装置用以驱动常态下夹爪的驱动部，以使夹爪的夹持部由内缩夹紧状态转变为外扩张开状态；

所述开合驱动装置包括：

轴承支座；

穿设在所述轴承支座上的转轴；所述转轴包括有贯穿转轴顶壁以及底壁的贯通孔；以及

位于所述贯通孔内的压杆；

吸附板固定于所述转轴的底端；

所述压杆的底壁与所述夹爪的驱动部对应配合；

所述压杆包括有沿压杆轴向方向延伸至转轴顶壁外的延伸部，以及配置在延伸部上的阻挡块；

延伸部外壁上套设有弹簧，所述弹簧被压覆固定在所述阻挡块的底壁与转轴的顶壁之间。