[实用新型]一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人

权利要求书

1.一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人，包括机器人本体，其特征在于，包括充电装置(1)、灭火装置(3)、摄像头云台(6)和自主导航装置(2)；所述灭火装置(3)从机器人本体的上端嵌入，所述摄像头云台(6)从机器人本体的正面嵌入，所述自主导航装置(2)固定安装在机器人本体的外壁上；

所述充电装置包括：充电桩(1-2)、红外发射器(1-4)、红外接收器(1-1)、充电弹片(1-3)和充电端口(1-5)；所述红外发射器(1-4)安装在机器人本体的背部，所述充电桩(1-2)设置在机器人本体的后方位置，所述充电桩(1-2)的侧面安装红外接收器(1-1)和充电弹片(1-3)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人，其特征在于，所述灭火装置(3)包括DN64接口(3-1)、水箱(3-3)、增压泵(3-4)和水炮云台(3-2)，所述水箱一端通过DN64接口(3-1)与外部水源连接，所述水箱(3-3)的另一端与增压泵(3-4)的进水端连接，所述增压泵(3-4)的出水端连接水炮云台(3-2)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人，其特征在于，所述自主导航装置(2)包括主机(2-2)、激光雷达(2-3)、超声波雷达(2-4)、九轴姿态传感器(2-1)、前摄像头(2-5)和后摄像头(2-6)；所述主机(2-2)和九姿态传感器(2-1)安装在机器人本体顶端位置，所述激光雷达(2-3)、前摄像头(2-5)和超声波雷达(2-4)安装在机器人本体正面，所述后摄像头(2-6)安装在机器人本体背部。

4.根据权利要求1所述的一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人，其特征在于，还包括动力装置，所述动力装置安装在机器人本体的底部。

5.根据权利要求1所述的一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人，其特征在于，所述机器人本体的外壁还安装有声光报警器(5)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人，其特征在于，在机器人本体的背部还设置有紧急制动系统，紧急制动系统包括开关按键(12)、电池信息显示板(13)、急停按钮(10)和外接电源口(11)；所述开关按键(12)、电池信息显示板(13)、急停按钮(10)和外接电源口(11)固定安装在机器人本体的背部。

7.根据权利要求1所述的一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人，其特征在于，还包括手动遥控模块(4)；所述手动遥控模块(4)包括接收器(4-1)、遥控器(4-3)和天线(4-2)，所述接收器(4-1)安装在机器人本体的顶部，所述天线(4-2)安装在机器人本体的侧面。

8.根据权利要求1所述的一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人，其特征在于，机体的外壁还固定安装有温湿度传感器(15)。

9.根据权利要求1所述的一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人，其特征在于，所述机器人本体的正面还固定安装有前视野摄像头(7)和前置补光灯(8)。

10.根据权利要求1所述的一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人,其特征在于，所述机器人本体的背面还固定安装有后视野摄像头(9)和后置尾灯(14)。