[实用新型]一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人

说明书

本实用新型公开了本实用新型一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人，包括机器人本体，自主充电装置、灭火装置和自主导航装置；智能消防机器人通过自主巡检、自主寻火、迅速移动到火场附近、快速灭火等程序，实现了高效灭火；基于自主导航装置进行自动巡检的机器人，承载能力强、移动速度快、调整迅速、运动稳定、能源利用率高；采用灭火装置对突发火灾进行快速细水雾灭火，控制初期火灾蔓延，为救援工作赢得了时间。该系统加强了早期火灾防范和扑救，更有效地改善了变电站的消防安全状况。

技术领域

本实用新型涉及通信技术领域，尤其是涉及一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人。

背景技术

随着社会经济的发展，大量变电站的投用，变电站消防问题也渐渐凸显出来。变电站内存在的高电压、大电流生产设备，随着设备服役年限的增加易因设备故障、绝缘老化、过载过流、自燃或外界因素等引发火灾，轻则损毁设备，重则导致电力供应中断，对社会生产、生活造成负面影响。目前，变电站的消防设施主要有火灾自动报警系统、排油注氮灭火系统、细水雾灭火系统、防火封堵及少量的移动式消防系统等，少数极重要的功能区则配置有自动灭火装置及视频监控系统，但是这些消防设施主要在重要的功能分区才安装，现有的移动式消防系统均存在承载能力弱，反应、移动速度慢，自身安防系统不到位等情况。为此，本文针对变电站内工作场所，设计一种能够自主巡检、自主充电、承载能力强、反应速度快、运动稳定且带防碰撞系统的移动式智能消防机器人来提高变电站对早期火灾的防控水平。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有消防机器人的不够智能化的问题，目的在于通过设计一种能够自主巡检、自主充电、承载能力强、反应速度快、运动稳定的移动式智能消防机器人，解决消防机器人的不够智能化的问题.

本实用新型通过下述技术方案实现：

1.一种用于高压变电站的具有自动充电的智能消防机器人，包括机器人本体，还充电装置、灭火装置和自主导航装置；所述灭火装置从机器人的上端嵌入，所述摄像头云台从机器人本体的正面嵌入，所述摄像头云台包括可视化摄像头与红外摄像头，能够为操作者提供视野及在自主巡航过程中提供自主寻火功能；所述自主导航装置固定安装在机器人本体的外壁上；所述充电装置包括：充电桩、红外发射器、红外接收器、充电弹片和充电端口；所述红外发射器安装在机器人本体的背部，所述充电桩设置在机器人本体的后方位置，所述充电桩的侧面安装红外接收器和充电弹片，消防机器人在检测到电池电量过低时，自主寻找充电桩，充电弹片与充电接口连接进行电能传输。

进一步，所述灭火装置包括DN64接口、水箱、增压泵和水炮云台，所述水箱一端通过DN64接口与外部水源连接，所述水箱的另一端与增压泵的进水端连接，增压泵的出水端连接水炮云台，一旦出现火情，可以通过DN64接口外接水源，实现长时间工作，所述水炮云台主要由喷水组件构成，在增压泵的作用下，喷水组件能够喷出具有绝缘性的细水雾。

进一步，所述自主导航装置包括主机、激光雷达、超声波雷达、九轴姿态传感器、前摄像头和后摄像头；所述主机和九姿态传感器安装在机器人本体顶端位置，所述激光雷达、前摄像头和超声波雷达安装在机器人本体正面，所述后置摄像头安装在机器人本体背部。

进一步，还包括动力装置，所述动力装置安装在机器人本体的底部。

进一步，所述机器人本体的外壁还安装有声光报警器。

进一步，在机器人本体的背部还设置有紧急制动系统，紧急制动系统包括开关按键、电池信息显示板、急停按钮和外接电源口；所述开关按键、电池信息显示板、急停按钮和外接电源口固定安装在机器人本体的背部。

进一步，还包括手动遥控模块；所述手动遥控模块包括接收器、遥控器和天线，所述接收器安装在机器人本体的顶部，所述天线安装在机器人本体的侧面。

进一步，机体的外壁还固定安装有温湿度传感器，所述温湿度传感器能够提供环境信息，有利于操作者预判火警信息。