[实用新型]码垛机料盘移动组件

权利要求书

1.一种码垛机料盘移动组件，包括驱动电机、传动皮带、传动轮、上部抓持臂、下部抓持臂、若干个定位导向块及压力传感器，其特征在于：

所述上部抓持臂包括前端组件、后端组件及连接套，所述前端组件与所述后端组件之间沿长度方向形成缓冲间隙，所述前端组件包括前端本体、设置于前端本体上的前端凸起，所述后端组件包括后端本体、设置于后端本体上的后端凸起，所述连接套包括两个侧板，两个侧板之间形成U型槽，所述侧板上设置有滑动槽；

所述压力传感器的两端分别抵触于前端凸起和后端凸起，所述定位导向块固定于所述前端本体，所述定位导向块位于所述滑动槽内，所述前端组件和所述后端组件夹持于所述U型槽内，所述驱动电机通过所述传动皮带带动所述传动轮转动，所述下部抓持臂安装于所述传动轮。

2.如权利要求1所述的码垛机料盘移动组件，其特征在于：所述滑动槽及所述定位导向块呈矩形，所述滑动槽的长度大于所述定位导向块的长度。

3.如权利要求1所述的码垛机料盘移动组件，其特征在于：所述前端凸起平行于所述后端凸起，所述后端凸起垂直于所述后端本体。

4.如权利要求1所述的码垛机料盘移动组件，其特征在于：所述上部抓持臂平行于所述下部抓持臂，所述前端组件与所述后端组件之间沿竖直方向形成取物间隙。

5.如权利要求1所述的码垛机料盘移动组件，其特征在于：所述压力传感器的型号为LS09A-50-500。