[实用新型]码垛机料盘移动组件

说明书

本实用新型公开了一种码垛机料盘移动组件，包括驱动电机、传动皮带、传动轮、上部抓持臂、下部抓持臂、若干个定位导向块及压力传感器，上部抓持臂包括前端组件、后端组件及连接套，前端组件与后端组件之间沿长度方向形成缓冲间隙，前端组件包括前端本体、设置于前端本体上的前端凸起，后端组件包括后端本体、设置于后端本体上的后端凸起，连接套包括两个侧板，前端组件和后端组件夹持于U型槽内，驱动电机通过传动皮带带动传动轮转动，下部抓持臂安装于传动轮。通过检测压力传感器是否超过临界值进而停止驱动电机，避免码垛机在移动料盘时抓持手臂碰到料盘的边缘，避免料盘的碰撞损坏，提高抓持安全度及稳定性。

技术领域

本实用新型涉及测试领域，尤其涉及一种码垛机料盘移动组件。

背景技术

目前，码垛机将料盘或其他待码垛组件按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。自动码垛机是机、电一体化的产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。

但是，现有的码垛机在移动料盘时存在以下缺陷：

市面上的码垛机在移动料盘时，抓持手臂很容易触碰到料盘的边缘，导致料盘无法进入抓持手臂的夹持间隙中，甚至会造成料盘的损坏，抓持安全度及稳定性不足。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种码垛机料盘移动组件，其能解决抓持安全度及稳定性不足问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种码垛机料盘移动组件，包括驱动电机、传动皮带、传动轮、上部抓持臂、下部抓持臂、若干个定位导向块及压力传感器，所述上部抓持臂包括前端组件、后端组件及连接套，所述前端组件与所述后端组件之间沿长度方向形成缓冲间隙，所述前端组件包括前端本体、设置于前端本体上的前端凸起，所述后端组件包括后端本体、设置于后端本体上的后端凸起，所述连接套包括两个侧板，两个侧板之间形成U型槽，所述侧板上设置有滑动槽；所述压力传感器的两端分别抵触于前端凸起和后端凸起，所述定位导向块固定于所述前端本体，所述定位导向块位于所述滑动槽内，所述前端组件和所述后端组件夹持于所述U型槽内，所述驱动电机通过所述传动皮带带动所述传动轮转动，所述下部抓持臂安装于所述传动轮。

进一步地，所述滑动槽及所述定位导向块呈矩形，所述滑动槽的长度大于所述定位导向块的长度。

进一步地，所述前端凸起平行于所述后端凸起，所述后端凸起垂直于所述后端本体。

进一步地，所述上部抓持臂平行于所述下部抓持臂，所述前端组件与所述后端组件之间沿竖直方向形成取物间隙。

进一步地，所述压力传感器的型号为LS09A-50-500。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

所述压力传感器的两端分别抵触于前端凸起和后端凸起，所述定位导向块固定于所述前端本体，所述定位导向块位于所述滑动槽内，所述前端组件和所述后端组件夹持于所述U型槽内，所述驱动电机通过所述传动皮带带动所述传动轮转动，所述下部抓持臂安装于所述传动轮。通过检测所述压力传感器是否超过临界值进而停止驱动电机，避免码垛机在移动料盘时抓持手臂碰到料盘的边缘，避免料盘的碰撞损坏，提高抓持安全度及稳定性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型码垛机料盘移动组件中一较佳实施例的立体图；

图2为图1所示码垛机料盘移动组件的立体图；