[实用新型]一种节能型打药无人机

权利要求书

1.一种节能型打药无人机，其特征在于，包括机架(1)、支撑臂(2)、第一电动机(3)、旋翼(4)、电池(5)、储药箱(6)、支撑架(7)、支撑凸台(8)、第二电动机(10)、导向杆(11)、支撑柱(12)、锁紧件(13)、连接件(14)、雾化喷头(15)和软管(16)；

支撑臂(2)设置在机架(1)上；旋翼(4)转动设置在支撑臂(2)上；第一电动机(3)设置在支撑臂(2)上，第一电动机(3)与旋翼(4)驱动连接；电池(5)设置在机架(1)上；储药箱(6)设置在机架(1)上；支撑架(7)设置在机架(1)底部，支撑架(7)为两块相互平行的板状结构；支撑凸台(8)设置在机架(1)底部；

支撑架(7)上转动设置有用于控制导向杆(11)来回摆动的槽轮(9)，槽轮(9)上设置有导向槽(901)；第二电动机(10)设置在支撑架(7)上，第二电动机(10)与槽轮(9)驱动连接；支撑柱(12)转动设置在支撑凸台(8)上，支撑柱(12)上设置有通孔；导向杆(11)设置在支撑柱(12)上，导向杆(11)位于通孔内，导向杆(11)与槽轮(9)滑动连接，导向杆(11)远离支撑柱(12)的一端位于导向槽(901)内；锁紧件(13)设置有两个，两个锁紧件(13)均设置在导向杆(11)上，两个锁紧件(13)分别位于支撑柱(12)的两侧；

连接件(14)设置在导向杆(11)远离槽轮(9)的一端；雾化喷头(15)设置在连接件(14)上，雾化喷头(15)与连接件(14)连通；软管(16)的两端分别与连接件(14)和储药箱(6)连通。

2.根据权利要求1所述的一种节能型打药无人机，其特征在于，支撑凸台(8)为圆柱凸台结构，支撑凸台(8)内设置有安装孔，支撑柱(12)位于安装孔内。

3.根据权利要求1所述的一种节能型打药无人机，其特征在于，导向杆(11)远离支撑柱(12)的一端设置有轴头(1101)，轴头(1101)与槽轮(9)滑动连接，轴头(1101)位于导向槽(901)内。

4.根据权利要求3所述的一种节能型打药无人机，其特征在于，导向槽(901)内壁上设置有滑槽；轴头(1101)上设置有限位块，限位块与槽轮(9)滑动连接，限位块位于滑槽内。

5.根据权利要求4所述的一种节能型打药无人机，其特征在于，滑槽为T字形槽状结构，限位块为与滑槽相配合的T字形块状结构。

6.根据权利要求1所述的一种节能型打药无人机，其特征在于，第一电动机(3)和第二电动机(10)均为无刷电机，型号均为6215。

7.根据权利要求1所述的一种节能型打药无人机，其特征在于，软管(16)为橡胶管，软管(16)为透明管。