[实用新型]一种节能型打药无人机

说明书

一种节能型打药无人机，包括机架和导向杆；机架上设置有支撑臂；支撑臂上设置有旋翼和第一电动机，第一电动机与旋翼驱动连接；机架上设置有电池和储药箱；机架底部设置有支撑架和支撑凸台；支撑架上设置有第二电动机和槽轮，第二电动机与槽轮驱动连接；支撑凸台上设置有支撑柱；导向杆贯穿支撑柱与槽轮滑动连接；导向杆上设置有锁紧件和连接件；连接件上设置有雾化喷头；雾化喷头和储药箱之间设置有软管。本实用新型能够在无人机打药的时候控制雾化喷头进行周期性的来回摆动，在其飞行的一个周期内，雾化喷头的覆盖范围更广，打药效率更好，打药速度更快。降低了农业人员的打药成本，节约资源。

技术领域

本实用新型涉及打药无人机技术领域，尤其涉及一种节能型打药无人机。

背景技术

随着无人机技术的逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，无人机进入了各行各业。在农业方面，开始用无人机进行喷洒药水。无人机喷洒药物，相对于人工喷洒具有方便快捷的好处，并且在地势较差，不适用于农业人员行走或其他打药机械使用的地方，使用无人机操作十分方便，并且无人机喷洒药水工作效率快，喷洒面积大，还会减少农业人员因打药而患病的可能。

现有技术中的无人机电池容量较小，一块电池只能供无人机飞行几十分钟，电池持续充放电会加重电池损耗，虽然无人机喷洒范围广，但是喷头不能摆动，一节电池用完之后能喷洒的农作物很少，一定程度上增加了农业人员的打药成本，还浪费了资源。基于上述存在的问题，我们提出一种节能型打药无人机。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种节能型打药无人机，通过设置槽轮、导向杆和支撑柱，能够在无人机打药的时候控制雾化喷头进行周期性的来回摆动，在其飞行的一个周期内，雾化喷头的覆盖范围更广，打药效率更好，打药速度更快。降低了农业人员的打药成本，节约资源。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种节能型打药无人机，包括机架、支撑臂、第一电动机、旋翼、电池、储药箱、支撑架、支撑凸台、第二电动机、导向杆、支撑柱、锁紧件、连接件、雾化喷头和软管；

支撑臂设置在机架上；旋翼转动设置在支撑臂上；第一电动机设置在支撑臂上，第一电动机与旋翼驱动连接；电池设置在机架上；储药箱设置在机架上；支撑架设置在机架底部，支撑架为两块相互平行的板状结构；支撑凸台设置在机架底部；

支撑架上转动设置有用于控制导向杆来回摆动的槽轮，槽轮上设置有导向槽；第二电动机设置在支撑架上，第二电动机与槽轮驱动连接；支撑柱转动设置在支撑凸台上，支撑柱上设置有通孔；导向杆设置在支撑柱上，导向杆位于通孔内，导向杆与槽轮滑动连接，导向杆远离支撑柱的一端位于导向槽内；锁紧件设置有两个，两个锁紧件均设置在导向杆上，两个锁紧件分别位于支撑柱的两侧；

连接件设置在导向杆远离槽轮的一端；雾化喷头设置在连接件上，雾化喷头与连接件连通；软管的两端分别与连接件和储药箱连通。

优选的，支撑凸台为圆柱凸台结构，支撑凸台内设置有安装孔，支撑柱位于安装孔内。

优选的，导向杆远离支撑柱的一端设置有轴头，轴头与槽轮滑动连接，轴头位于导向槽内。

优选的，导向槽内壁上设置有滑槽；轴头上设置有限位块，限位块与槽轮滑动连接，限位块位于滑槽内。

优选的，滑槽为T字形槽状结构，限位块为与滑槽相配合的T字形块状结构。

优选的，第一电动机和第二电动机均为无刷电机，型号均为6215。

优选的，软管为橡胶管，软管为透明管。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：