[实用新型]一种用于轮椅的轮子升降装置

权利要求书

1.一种用于轮椅的轮子升降装置，其特征在于，包括上支撑梁、第一支撑杆、固定架、双出轴电机、第一丝杆、第二丝杆、固定件、螺母、第二支撑杆和下支撑梁，其中，所述上支撑梁固定安装在轮椅的底部，其两端均铰接有所述第一支撑杆；

所述双出轴电机固定安装在所述固定架的中部，所述第一丝杆和所述第二丝杆分别与所述双出轴电机的两个输出轴固定连接，所述第一丝杆与所述第二丝杆的螺纹旋向相反；所述固定架上位于所述双出轴电机的两侧均滑动设置有所述固定件，所述固定件的外侧均固定连接有所述螺母，所述第一丝杆和所述第二丝杆分别穿过对应的所述固定件并与对应的所述螺母螺纹连接；

所述第一支撑杆远离所述上支撑梁的一端与对应的所述固定件铰接；所述固定件上均铰接有所述第二支撑杆，所述第二支撑杆远离所述固定件的一端与所述下支撑梁铰接；轮椅的轮子转动安装在所述下支撑梁的两端。

2.根据权利要求1所述的一种用于轮椅的轮子升降装置，其特征在于，所述固定架包括若干根平行排列的固定杆，所述固定杆均与所述双出轴电机固定连接，所述固定件上开有若干个通孔，所述固定杆从对应的所述通孔穿过。

3.根据权利要求2所述的一种用于轮椅的轮子升降装置，其特征在于，所述固定架包括4根平行的固定杆。

4.根据权利要求1所述的一种用于轮椅的轮子升降装置，其特征在于，所述上支撑梁每一端的两侧均铰接有所述第一支撑杆，并通过所述第一支撑杆与对应的所述固定件铰接。

5.根据权利要求1所述的一种用于轮椅的轮子升降装置，其特征在于，所述下支撑梁每一端的两侧均铰接有所述第二支撑杆，并通过所述第二支撑杆与对应的所述固定件铰接。

6.根据权利要求1所述的一种用于轮椅的轮子升降装置，其特征在于，所述第一丝杆与所述第二丝杆等长，且所述第一丝杆和所述第二丝杆的总长度小于所述上支撑梁或所述固定架或所述下支撑梁的长度。

7.根据权利要求1所述的一种用于轮椅的轮子升降装置，其特征在于，所述第一丝杆与所述第二丝杆为滑动丝杆或滚珠丝杆。

8.根据权利要求1所述的一种用于轮椅的轮子升降装置，其特征在于，所述双出轴电机为直流电机或步进电机。