[实用新型]一种用于轮椅的轮子升降装置

说明书

本实用新型涉及一种用于轮椅的轮子升降装置，包括上支撑梁、第一支撑杆、固定架、双出轴电机、第一丝杆、第二丝杆、固定件、螺母、第二支撑杆和下支撑梁，上支撑梁固定安装在轮椅的底部，其两端均铰接有第一支撑杆；第一丝杆和第二丝杆分别与双出轴电机的两个输出轴固定连接；固定架上位于双出轴电机的两侧均滑动设置有固定件，固定件的外侧均固定连接有螺母，第一丝杆和第二丝杆分别穿过对应的固定件并与对应的螺母螺纹连接。本实用新型提供的一种用于轮椅的轮子升降装置整体呈等腰梯形结构，结构简单、稳定性好、支撑强度高；双出轴电机两端的输出轴分别带动第一丝杆和第二丝杆转动，从而实现升降功能，升降速度快，升降力矩大。

技术领域

本实用新型涉及升降装置技术领域，尤其涉及一种用于轮椅的轮子升降装置。

背景技术

城市生活中，一些老年人和残疾人使用轮椅辅助行动，轮椅的上下楼功能显得极为重要，采用升降机构实现轮椅的上下楼功能是一种较好的技术方案。液压式升降装置速度慢，机构复杂，在电动轮椅上使用困难，剪式千斤顶升起后丝杆会在一边伸出过长，单顶支撑方式也不适宜在电动轮椅上使用。具有爬楼梯功能的电动轮椅需要一种结构稳定、支撑力矩大、升降速度快且不会超出轮椅外轮廓范围的升降机构。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种用于轮椅的轮子升降装置，用以解决现有的具有爬楼梯功能的电动轮椅所用的升降机构具有升降速度慢和机构复杂的问题。

本实用新型提供一种用于轮椅的轮子升降装置，包括上支撑梁1、第一支撑杆、固定架、双出轴电机、第一丝杆、第二丝杆、固定件、螺母、第二支撑杆和下支撑梁，其中，所述上支撑梁固定安装在轮椅的底部，其两端均铰接有所述第一支撑杆；

所述双出轴电机固定安装在所述固定架的中部，所述第一丝杆和所述第二丝杆分别与所述双出轴电机的两个输出轴固定连接，所述第一丝杆与所述第二丝杆的螺纹旋向相反；所述固定架上位于所述双出轴电机的两侧均滑动设置有所述固定件，所述固定件的外侧均固定连接有所述螺母，所述第一丝杆和所述第二丝杆分别穿过对应的所述固定件并与对应的所述螺母螺纹连接；

所述第一支撑杆远离所述上支撑梁的一端与对应的所述固定件铰接；所述固定件上均铰接有所述第二支撑杆，所述第二支撑杆远离所述固定件的一端与所述下支撑梁铰接；轮椅的轮子转动安装在所述下支撑梁的两端。

优选的，所述固定架包括若干根平行排列的固定杆，所述固定杆均与所述双出轴电机固定连接，所述固定件上开有若干个通孔，所述固定杆从对应的所述通孔穿过。

优选的，所述固定架包括4根平行的固定杆。

优选的，所述上支撑梁每一端的两侧均铰接有所述第一支撑杆，并通过所述第一支撑杆与对应的所述固定件铰接。

优选的，所述下支撑梁每一端的两侧均铰接有所述第二支撑杆，并通过所述第二支撑杆与对应的所述固定件铰接。

优选的，所述第一丝杆与所述第二丝杆等长，且所述第一丝杆和所述第二丝杆的总长度小于所述上支撑梁或所述固定架或所述下支撑梁的长度。

优选的，所述第一丝杆与所述第二丝杆为滑动丝杆或滚珠丝杆。

优选的，所述双出轴电机为直流电机或步进电机。