[实用新型]一种双头车主副控制权切换装置

说明书

本实用新型涉及一种双头车主副控制权切换装置，主要应用于主副双头型医疗救护车或者同类型救援车辆，解决了普通救援车辆进入狭窄隧道无法顺利退出的难题。该装置主要由机械壳体(1)、盖板(2)、用户接口(3)、电源板(4)、核心控制板(5)组成；本实用新型通过分别采样主副车头内驻车、车速、发动机转速、控制权切换开关等信息，然后进行合理分配15电、30电等供电输出以及主副油门切换，最终实现某一时间段内整车动力系统只允许一个车头拥有控制权，从而完成在一些诸如隧道或者窄巷里执行急救任务车辆的快速进入与退出。

技术领域

本实用新型属于车辆动力系统控制技术领域，具体涉及一种双头车主副控制权切换装置，应用于具有主副双头型救援车、医疗救护车或者同类型车。

背景技术

随着现代化建设进程的加快，我国隧道逐步增多，某些小区内也越来越多的存在较窄的巷子，在这种情况下，如果发生火宅或者其他紧急情况时，由于救援车量体积较大，在有限空间内完成掉头、转弯等动作较为困难，因此市场迫切需要一些能够前后进退自如的应急车辆。现有市场上的双头救援车多为进口车，售价每台近千万。

实用新型内容

本实用新型提供一种双头车主副控制权切换装置，要解决的技术问题是：解决了普通救援车辆进入狭窄隧道无法顺利退出的难题。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种双头车主副控制权切换装置，主要由机加壳体、电源板、核心控制板和用户接口组成。本实用新型通过分别采样主副车头内驻车、车速、发动机转速、控制权切换开关等信息，结合软件逻辑分析，然后进行合理分配15电、30电等供电输出以及主副油门切换，最终实现某一时间段内整车动力系统只允许一个车头拥有控制权，从而完成在一些诸如隧道或者窄巷里执行急救任务车辆的快速进入与退出。

电源板通过LM2576以及TPS7B6933-Q1等稳压芯片将整车DC24V电压转换为本实用新型系统用电，并且在硬件上通过可恢复保险丝、过压、过流等保护电路配合软件上看门狗等策略来提升系统的抗干扰性和稳定性。

本实用新型的主控芯片采用STM32F407VGT7单片机作为高速处理器，CAN总线通信采用隔离芯片ADM3053作为收发器，CPU通过CAN总线采集车速和发动机转速信号，只有车速和发动机转速满足用户设定的某些数值时，才允许进行主副车头之间动力系统的切换。

本实用新型为了提高抗干扰性，在设计过程中采集的手刹信号、空挡信号等IO信号全部通过光电器件TLP281-4进行隔离处理。15电、30电等配电输出通过带短路保护功能的BTT6050-2EKA电子开关实现，主副油门切换通过高速模拟开关TS5A23157实现。

本实用新型在主副车头内分别设置有故障报警灯，该报警灯通过NPN三极管控制亮灭，每个故障灯为红绿双色指示灯。用电设备短路通过红色故障灯频率为1Hz的闪烁进行报警反应，断路通过黄色故障灯频率为1Hz的闪烁进行报警，过流通过红色故障灯频率为4Hz的闪烁进行报警。

本实用新型在系统上电后默认主车具有控制权。

有益效果：本实用新型分别采样主副车头内驻车、车速、发动机转速、控制权切换开关等信息，然后进行合理分配15电、30电等供电输出以及主副油门切换，最终实现某一时间段内整车动力系统只允许一个车头拥有控制权，从而完成在一些诸如隧道或者窄巷里执行急救任务车辆的快速进入与退出。

附图说明

图1本实用新型外形图

图2本实用新型系统构成示意图

图3本实用新型电器系统接口示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、内容和优点更加清楚，下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。