[实用新型]双线自动对接装置

权利要求书

1.一种双线自动对接装置，其特征在于，包括：按键、主控器、检测模块和两个对称设置的机械臂；

两个所述机械臂的活动端均设有夹持部，分别用于固定待焊接的线束；

所述检测模块用于产生并检测两个所述夹持部相衔接的位置处的交变磁场信号；

所述主控器用于基于所述交变磁场信号分别控制两个所述机械臂使两个所述夹持部上的线束相对接；

所述按键和所述主控器连接，用于线束对接的启停控制。

2.根据权利要求1所述的双线自动对接装置，其特征在于，两个所述机械臂为相同的结构均包括：第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂以及第一电机、第二电机和第三电机；

所述第一连接臂的一端和所述第一电机的转轴固定连接，所述第二电机固定在所述第一连接臂的另一端；

所述第二连接臂的一端和所述第二电机的转轴固定连接，所述第三电机固定在所述第二连接臂的另一端；

所述第三连接臂的一端和所述第三电机的转轴固定连接，所述第三连接臂的另一端设有所述夹持部；

所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均和所述主控器连接。

3.根据权利要求2所述的双线自动对接装置，其特征在于，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均为步进电机。

4.根据权利要求3所述的双线自动对接装置，其特征在于，所述第一电机为57步进电机；所述第二电机和所述第三电机均为42步进电机。

5.根据权利要求1所述的双线自动对接装置，其特征在于，所述检测模块为接近开关传感器，所述接近开关传感器用于产生并检测两个所述夹持部相衔接的位置处的交变磁场信号。

6.根据权利要求5所述的双线自动对接装置，其特征在于，所述接近开关传感器为电感式接近开关传感器。

7.根据权利要求5所述的双线自动对接装置，其特征在于，所述接近开关传感器包括：振荡器、开关电路和放大输出电路；

所述振荡器用于产生交变磁场，并在两个线束对接后产生停振信号；

所述停振信号经所述放大输出电路和所述开关电路依次处理后形成开关信号并发送至所述主控器。

8.根据权利要求7所述的双线自动对接装置，其特征在于，还包括指示灯，所述主控器基于所述开关信号使所述指示灯点亮。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的双线自动对接装置，其特征在于，还包括：图像处理模块，用于采集两个线束相接处的图像信息，并进行显示供用户焊接使用。

10.根据权利要求9所述的双线自动对接装置，其特征在于，所述图像处理模块包括：摄像头以及和所述摄像头连接的显示屏；

所述摄像头用于采集两个线束相接处的图像信息，并发送至所述显示屏进行显示。