[实用新型]双线自动对接装置

说明书

本实用新型涉及一种双线自动对接装置，包括：按键、主控器、检测模块和两个对称设置的机械臂；两个机械臂的活动端均设有夹持部，分别用于固定待焊接的线束；检测模块用于产生并检测两个夹持部相衔接的位置处的交变磁场信号；主控器用于基于交变磁场信号分别控制两个机械臂使两个夹持部上的线束相对接；按键和主控器连接，用于线束对接的启停控制。本实用新型的有益效果是：自动的实现了线束的对接，提高了线束对接的效率，避免了人工对接所带来的的不便，为焊接提供了便利。

技术领域

本实用新型属于自动焊接技术领域，具体涉及一种双线自动对接装置。

背景技术

现在焊接两个电线对接在一起或着一些细小且难以对准的电子元器时，焊接起来操作者通常需要先用特长的固定架将需要焊接的元器件的管脚固定，两个线的焊接也是要将两个线头固定在架子上，再用烙铁进行焊接。有时候往往需要借助第二个人的配合才能完成焊接操作，在他人帮助焊接时，经常出现抖动的情况，而且还容易出现焊接不牢靠及烫伤操作者的情况。

而现有的锡焊机器人的自动化锡焊工艺主要分为电烙铁焊接、高周波焊接、激光焊接三大类；控制技术主要采用PLC控制技术；焊点图像检测技术的原理是不同品质的焊点对于入射光的反射的不同、导致俯视焊点时焊点各区域的亮度不同、从而实现焊点品质的分辨。但是，这些自动焊接机器人往往适用于工厂等大型生产PCB的地方，不适用于手工锡焊作业。

因此，如何提供一种能够协助手工焊接人员焊接，提高其工作效率的装置已经成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的不便于辅助手动焊接的问题，本实用新型提供了一种双线自动对接装置，其具有实现自动对接、辅助焊接、提高焊接效率和工作效率等特点。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种双线自动对接装置，包括：按键、主控器、检测模块和两个对称设置的机械臂；

两个所述机械臂的活动端均设有夹持部，分别用于固定待焊接的线束；

所述检测模块用于产生并检测两个所述夹持部相衔接的位置处的交变磁场信号；

所述主控器用于基于所述交变磁场信号分别控制两个所述机械臂使两个所述夹持部上的线束相对接；

所述按键和所述主控器连接，用于线束对接的启停控制。

进一步地，两个所述机械臂为相同的结构均包括：第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂以及第一电机、第二电机和第三电机；

所述第一连接臂的一端和所述第一电机的转轴固定连接，所述第二电机固定在所述第一连接臂的另一端；

所述第二连接臂的一端和所述第二电机的转轴固定连接，所述第三电机固定在所述第二连接臂的另一端；

所述第三连接臂的一端和所述第三电机的转轴固定连接，所述第三连接臂的另一端设有所述夹持部；

所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均和所述主控器连接。

进一步地，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均为步进电机。

进一步地，所述第一电机为57步进电机；所述第二电机和所述第三电机均为42步进电机。

进一步地，所述检测模块为接近开关传感器，所述接近开关传感器用于产生并检测两个所述夹持部相衔接的位置处的交变磁场信号。

进一步地，所述接近开关传感器为电感式接近开关传感器。

进一步地，所述接近开关传感器包括：振荡器、开关电路和放大输出电路；

所述振荡器用于产生交变磁场，并在两个线束对接后产生停振信号；