[实用新型]用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人

权利要求书

1.用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人，包括机架以及设置在所述机架内的螺杆升降机构、行走驱动机构和电源控制单元，所述螺杆升降机构和行走驱动机构由所述电源控制单元控制运转，所述机架的四周安装主通道轮组件和副通道轮组件；其特征在于:

所述主通道轮组件包括主通道轮、主通道传动轴以及第一链轮副，所述主通道轮对称设置在所述机架在主通道运行方向的两侧，所述主通道传动轴两端驱动一对主通道轮，所述主通道传动轴上通过第一链轮副与所述行走驱动机构驱动相连，且所述主通道轮以及主通道传动轴由所述螺杆升降机构带动升降；

所述螺杆升降机构由两组分别安装在所述机架内的螺杆升降单元构成，每组螺杆升降单元控制一侧的所述主通道轮升降；所述螺杆升降单元上部设有升降螺杆连接板，所述升降螺杆连接板上安装托起货物的顶升板；

所述副通道轮组件包括副通道轮、副通道传动轴以及第二链轮副，所述副通道轮对称设置在所述机架在副通道运行方向的两侧，所述副通道传动轴两端驱动一对副通道轮，所述副通道传动轴上通过第二链轮副与所述行走驱动机构驱动相连。

2.如权利要求1所述的用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人，其特征在于:所述主通道轮包括一对主动主通道轮和一对从动主通道轮，所述主动主通道轮通过第三链轮副与所述主通道传动轴相连。

3.如权利要求2所述的用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人，其特征在于:所述主通道传动轴两端穿出所述机架侧壁上的腰形孔，所述主通道传动轴的端部与所述主动主通道轮的其中一个主道轮相连，相邻主道轮之间通过所述第三链轮副相连；在所述主通道传动轴的中部设有传动轴升降导向架。

4.如权利要求1所述的用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人，其特征在于: 所述副通道轮包括一对主动副通道轮和一对从动副通道轮，所述主动副通道轮通过第四链轮副与所述副通道传动轴相连；所述第四链轮副包括主动副通道轮的两个副道轮之间的传动链轮副以及副通道传动轴与其中一个副道轮之间的驱动链轮副。

5.如权利要求4所述的用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人，其特征在于: 所述两个副道轮之间的传动链轮副设置在所述机架的外侧。

6.如权利要求1所述的用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人，其特征在于:所述螺杆升降单元包括升降传动机、升降传动轴以及螺杆升降机，安装在所述机架同侧的两个螺杆升降机通过所述升降传动轴相连，所述升降传动轴由所述升降传动机通过链轮副连接驱动；所述螺杆升降机顶部驱动所述顶升板托举货物，所述螺杆升降机同步驱动所述主通道轮组件升降。

7.如权利要求1所述的用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人，其特征在于:所述行走驱动机构包括行走电机和双出轴减速机，所述双出轴减速机的两组输出轴分别通过第一链轮副和第二链轮副与所述主通道传动轴和副通道传动轴相连。

8.如权利要求1所述的用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人，其特征在于: 所述主通道传动轴的侧边安装三挡位置高度传感器与所述电源控制单元相连。

9.如权利要求1所述的用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人，其特征在于: 所述主通道轮组件和副通道轮组件的外侧设有行走轮防护罩。

10.如权利要求1所述的用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人，其特征在于:所述机架的四角处设有导向轮。