[实用新型]取件机构及所适用的3D打印设备

权利要求书

1.一种取件机构，用于3D打印设备，所述3D打印设备包括机架、能量辐射系统、用于盛放打印材料的容器、以及用于附着固化成型3D构件的构件平台，其特征在于，所述取件机构包括：

铲刀件，初始状态下位于所述构件平台的一侧，用以在铲件作业中沿所述构件平台朝第一方向移动的过程中，铲除所述构件平台上附着的固化成型3D构件；

止挡件，位于所述构件平台的另一侧，用以在所述铲刀件铲除3D构件的过程中止挡构件平台上的3D构件以将其限制在构件平台上。

2.根据权利要求1所述的取件机构，其特征在于，所述止挡件的下表面高于铲刀件的上表面，以使铲刀件能沿所述构件平台移动的过程中从所述止挡件的下表面穿过。

3.根据权利要求2所述的取件机构，其特征在于，还包括：

接收部件，邻接所述构件平台，用于在铲刀件沿所述构件平台朝第二方向移动的过程中，接收所述铲刀件从所述构件平台上推下的3D构件；其中，所述第一方向与所述第二方向为反向关系。

4.根据权利要求1所述的取件机构，其特征在于，所述3D构件包括基层部分及主体部分，所述基层部分具有自轮廓朝向中心逐渐变窄的豁口结构，且所述豁口结构的开口朝向第二方向。

5.根据权利要求4所述的取件机构，其特征在于，还包括：第一移动组件，设置在所述构件平台相对两侧；所述铲刀件装配至所述第一移动组件上。

6.根据权利要求5所述的取件机构，其特征在于，所述铲刀件包括：

安装部，用以将所述铲刀件装配至所述第一移动组件；

铲刀主体，与所述安装部相连，在取件操作下所述铲刀主体与所述豁口结构接触以铲除所述构件平台上附着的固化成型3D构件。

7.根据权利要求6所述的取件机构，其特征在于，所述铲刀主体包括刀刃、刀背以及形成于刀刃与刀背之间的斜面，所述斜面用以与所述豁口配合以便于将3D构件从构件平台上铲除。

8.根据权利要求6所述的取件机构，其特征在于，所述构件平台的上表面上开设有沿所述第一方向的多条沟槽，所述铲刀主体下表面具有对应所述多条沟槽的多个梳齿结构。

9.根据权利要求5所述的取件机构，其特征在于，所述第一移动组件包括：

第一导轨，设置在所述构件平台相对两侧，以使所述铲刀件能够沿所述第一导轨在构件平台的第一方向侧及第二方向侧之间移动；以及

第一驱动部件，连接所述第一导轨以及所述铲刀件，用于驱动所述铲刀件沿所述第一导轨移动。

10.根据权利要求1所述的取件机构，其特征在于，所述止挡件包括本体及缓冲机构。

11.根据权利要求10所述的取件机构，其特征在于，所述缓冲机构包括弹簧，所述弹簧一端连接所述本体远离构件平台的一侧，弹簧另一端连接所述3D打印设备的机架，以在所述本体靠近构件平台的一侧受力时，借由弹簧的形变力产生位置偏移，并在受力撤销时借由弹簧的复位力恢复到初始位置。

12.根据权利要求10所述的取件机构，其特征在于，所述缓冲机构为设置于止挡件本体靠近构件平台一侧表面的柔性结合部。

13.根据权利要求1所述的取件机构，其特征在于，所述取件机构设于所述容器的上侧一预设高度的位置。