[实用新型]取件机构及所适用的3D打印设备

说明书

本申请公开一种取件机构及所适用的3D打印设备，取件机构包括铲刀件和止挡件，铲刀件可将构件平台上的3D构件铲下，被铲下的3D构件受到止挡件的阻挡而被限制在构件平台上，不会掉落。进一步地，铲刀件还可在回到初始位置的过程中将3D构件推至接收部件中。另外，铲刀件可具有与3D构件上的豁口相对应的斜面，在取件操作时增大了铲刀件与3D构件的接触区域，降低了3D构件损坏的风险。本申请通过取件机构实现了对打印完成的3D构件安全且快速的自动铲除。

技术领域

本申请涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种取件机构及所适用的3D打印设备。

背景技术

光固化3D实体打印技术是快速成型技术的一种，常以液态光敏树脂、光敏聚合物等材料为固化材料，将打印模型划分为多个横截层，然后通过逐层打印的方式构建实体，由于其成型精度高，在模具、定制商品、医疗治具、假体等领域具有广泛应用。

光固化3D打印设备包括顶曝光式3D打印设备和底曝光式3D打印设备两种主要类型，无论是基于顶曝光的3D打印设备还是基于底曝光的3D打印设备，均包括用于盛放光固化材料的容器、用于照射容器内光固化材料的能量辐射装置、用于附着固化成型3D构件的构件平台、带动构件平台升降的Z轴驱动机构以及控制装置。

一般地，在3D构件打印完成后，技术人员利用铲刀手动将3D构件从构件平台上铲下以完成取件操作，由于附着在构件平台上的3D构件与铲刀的接触区域较小，存在损坏3D构件的风险，同时人工操作也使得取件效率低下。

实用新型内容

鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请的目的在于提供一种取件机构及所适用的3D打印设备，用以解决人工取件操作中容易损坏3D构件以及取件效率低下的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面公开一种取件机构，用于3D打印设备，所述3D打印设备包括机架、能量辐射系统、用于盛放打印材料的容器、以及用于附着固化成型3D构件的构件平台，所述取件机构包括：铲刀件，初始状态下位于所述构件平台的一侧，用以在铲件作业中沿所述构件平台朝第一方向移动的过程中，铲除所述构件平台上附着的固化成型3D构件；止挡件，位于所述构件平台的另一侧，用以在所述铲刀件铲除3D 构件的过程中止挡构件平台上的3D构件以将其限制在构件平台上。

在本申请第一方面内的某些实施方式中，所述止挡件的下表面高于铲刀件的上表面，以使铲刀件能沿所述构件平台移动的过程中从所述止挡件的下表面穿过。

在本申请第一方面内的某些实施方式中，还包括：接收部件，邻接所述构件平台，用于在铲刀件沿所述构件平台朝第二方向移动的过程中，接收所述铲刀件从所述构件平台上推下的3D构件；其中，所述第一方向与所述第二方向为反向关系。

在本申请第一方面内的某些实施方式中，所述3D构件包括基层部分及主体部分，所述基层部分具有自轮廓朝向中心逐渐变窄的豁口结构，且所述豁口结构的开口朝向第二方向。

在本申请第一方面内的某些实施方式中，还包括：第一移动组件，设置在所述构件平台相对两侧；所述铲刀件装配至所述第一移动组件上。

在本申请第一方面内的某些实施方式中，所述铲刀件包括：安装部，用以将所述铲刀件装配至所述第一移动组件；铲刀主体，与所述安装部相连，在取件操作下所述铲刀主体与所述豁口结构接触以铲除所述构件平台上附着的固化成型3D构件。

在本申请第一方面内的某些实施方式中，所述铲刀主体包括刀刃、刀背以及形成于刀刃与刀背之间的斜面，所述斜面用以与所述豁口配合以便于将3D构件从构件平台上铲除。

在本申请第一方面内的某些实施方式中，所述构件平台的上表面上开设有沿所述第一方向的多条沟槽，所述铲刀主体下表面具有对应所述多条沟槽的多个梳齿结构。