[实用新型]一种多功能型机器人焊接工作站

权利要求书

1.一种多功能型机器人焊接工作站，其特征在于：包括移动机构(4)、焊接零件的焊接机构(1)、带动所述焊接机构(1)靠近所述零件的机器人(2)、驱动所述零件旋转的变位装置(3)和固定所述零件的固定机构(5)；所述焊接机构(1)设置在所述机器人(2)上；所述零件放置在所述变位装置(3)上；所述固定机构(5)围绕所述零件设置在所述变位装置(3)上；所述变位装置(3)可拆卸设置在所述移动机构(4)上；所述移动机构(4)驱动所述变位装置(3)和所述零件移动；所述变位装置(3)设置在所述机器人(2)两侧。

2.根据权利要求1所述的多功能型机器人焊接工作站，其特征在于：所述焊接机构(1)包括焊机(11)、送丝机(12)、旋转设置在所述机器人(2)上的焊丝盘(13)和焊接所述零件的焊头(14)；所述焊机(11)连接所述焊头(14)；所述焊丝盘(13)上绕设有焊丝；所述焊丝穿设在所述送丝机(12)内；所述焊丝的一端靠近所述焊头(14)。

3.根据权利要求1所述的多功能型机器人焊接工作站，其特征在于：所述变位装置(3)包括第一动力装置(34)、第一架体(31)、旋转设置在所述第一架体(31)内的旋转轴(32)和放置所述零件的安装盘(33)；所述安装盘(33)设置在所述旋转轴(32)上；所述第一动力装置(34)驱动所述旋转轴(32)、所述安装盘(33)和所述零件旋转。

4.根据权利要求3所述的多功能型机器人焊接工作站，其特征在于：所述旋转轴(32)上设置有齿轮(35)；所述第一动力装置(34)驱动端设置有螺纹杆(36)；所述齿轮(35)与所述螺纹杆(36)相啮合。

5.根据权利要求4所述的多功能型机器人焊接工作站，其特征在于：围绕所述安装盘(33)在所述第一架体(31)上开设有第一安装槽(37)；所述第一安装槽(37)内滚动设置有若干滚轴(38)；所述滚轴(38)支撑所述安装盘(33)；围绕所述安装盘(33)靠近所述第一架体(31)的一侧开设有第二安装槽(39)；所述第一架体(31)上旋转设置有若干轴承(6)；所述轴承(6)嵌入所述第二安装槽(39)内。

6.根据权利要求5所述的多功能型机器人焊接工作站，其特征在于：所述固定机构(5)包括压紧所述零件的若干压块(51)和固定所述压块(51)的若干螺钉(52)；所述压块(51)围绕所述零件设置在所述安装盘(33)上；所述螺钉(52)穿过所述压块(51)，所述螺钉(52)螺纹旋入所述安装盘(33)。

7.根据权利要求1所述的多功能型机器人焊接工作站，其特征在于：所述移动机构(4)包括第二移动架(45)、第一移动架(41)、旋转设置在所述第一移动架(41)内的第一螺杆(42)、驱动所述第一螺杆(42)旋转的第二动力装置(43)、螺纹连接在所述第一螺杆(42)上的第二架体(44)、旋转设置在所述第二移动架(45)内的第二螺杆(46)、驱动所述第二螺杆(46)的第三动力装置(47)和设置在所述第二移动架(45)两侧的导轨(48)；所述第一移动架(41)螺纹连接在所述第二螺杆(46)上；导轨(48)嵌入所述第一移动架(41)；所述第一螺杆(42)连接所述第二动力装置(43)的驱动端；所述第二螺杆(46)连接所述第三动力装置(47)的驱动端；所述变位装置(3)通过螺栓安装在所述第二架体(44)上。