[实用新型]一种多功能型机器人焊接工作站

说明书

本实用新型涉及一种多功能型机器人焊接工作站；其特征在于：包括移动机构、焊接零件的焊接机构、带动所述焊接机构靠近所述零件的机器人、驱动所述零件旋转的变位装置和固定所述零件的固定机构；所述焊接机构设置在所述机器人上；所述零件放置在所述变位装置上；所述固定机构围绕所述零件设置在所述变位装置上；所述变位装置可拆卸设置在所述移动机构上；所述移动机构驱动所述变位装置和所述零件移动；所述变位装置设置在所述机器人两侧。解决了现有方案造成的变位机带动零件旋转的形式较为单一无法实现零件的复杂形式的焊接等问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，具体涉及一种多功能型机器人焊接工作站。

背景技术

一般的，机器人焊接工作站是从事焊接的工业机器人工作站。焊接工作站主要由机器人、焊接设备和变位机组成。变位机实现零件的旋转，机器人带动焊接设备靠近零件，实现对零件的不同位置进行焊接。变位机是专用的焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。

传统的焊接工作站的焊接变位机只有单一形式的机器人变位机(例如：E型机器人变位机、T型机器人变位机、L型机器人变位机、H型机器人变位机等)。假如零件在焊接时需要不同形式的变位机，要么是采用价格昂贵，操作复杂的双轴机器人变位机，要么是采购多个不同形式的机器人变位机。这样会导致焊接工作站的更换和调试更加复杂。

如何设计一种多功能型的机器人焊接工作站，以解决上述问题变得至关重要。

现有的方案，采用在机器人上设置焊接设备，在机器人附近位置设置变位机完成零件的旋转。这样的方案存在以下问题：(1)变位机带动零件旋转的形式较为单一，无法实现零件的复杂形式的焊接。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种多功能型机器人焊接工作站，以解决现有技术中变位机带动零件旋转的形式较为单一无法实现零件的复杂形式的焊接等问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种多功能型机器人焊接工作站；

包括移动机构、焊接零件的焊接机构、带动所述焊接机构靠近所述零件的机器人、驱动所述零件旋转的变位装置和固定所述零件的固定机构；所述焊接机构设置在所述机器人上；所述零件放置在所述变位装置上；所述固定机构围绕所述零件设置在所述变位装置上；所述变位装置可拆卸设置在所述移动机构上；所述移动机构驱动所述变位装置和所述零件移动；所述变位装置设置在所述机器人两侧。

进一步的技术方案为：所述焊接机构包括焊机、送丝机、旋转设置在所述机器人上的焊丝盘和焊接所述零件的焊头；所述焊机连接所述焊头；所述焊丝盘上绕设有焊丝；所述焊丝穿设在所述送丝机内；所述焊丝的一端靠近所述焊头。

进一步的技术方案为：所述变位装置包括第一动力装置、第一架体、旋转设置在所述第一架体内的旋转轴和放置所述零件的安装盘；所述安装盘设置在所述旋转轴上；所述第一动力装置驱动所述旋转轴、所述安装盘和所述零件旋转。

进一步的技术方案为：所述旋转轴上设置有齿轮；所述第一动力装置驱动端设置有螺纹杆；所述齿轮与所述螺纹杆相啮合。

进一步的技术方案为：围绕所述安装盘在所述第一架体上开设有第一安装槽；所述第一安装槽内滚动设置有若干滚轴；所述滚轴支撑所述安装盘；围绕所述安装盘靠近所述第一架体的一侧开设有第二安装槽；所述第一架体上旋转设置有若干轴承；所述轴承嵌入所述第二安装槽内。

进一步的技术方案为：所述固定机构包括压紧所述零件的若干压块和固定所述压块的若干螺钉；所述压块围绕所述零件设置在所述安装盘上；所述螺钉穿过所述压块，所述螺钉螺纹旋入所述安装盘。