[实用新型]夹具及具有其的移载装置

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

安装架(10)；

夹取组件(20)，包括相对设置的第一夹取件(21)和第二夹取件(22)，所述第一夹取件(21)和所述第二夹取件(22)均与所述安装架(10)可拆卸地连接；所述第一夹取件(21)相对所述第二夹取件(22)可移动地设置，以夹取或释放第一工件；

吸附组件(30)，设置在所述安装架(10)上，所述吸附组件(30)用于吸取或释放第二工件。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括移动件(40)，所述移动件(40)与所述安装架(10)连接且相对所述安装架(10)可移动地设置，以靠近或远离所述第二夹取件(22)；所述第一夹取件(21)与所述移动件(40)可拆卸地连接。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述安装架(10)包括第一安装部(11)和第二安装部(12)，所述第一安装部(11)和所述第二安装部(12)沿第一预设方向间隔设置；所述夹具还包括：

导向杆(50)，所述导向杆(50)沿所述第一预设方向延伸，所述导向杆(50)的一端与所述第一安装部(11)连接，所述导向杆(50)的另一端与所述第二安装部(12)连接；所述移动件(40)套设在所述导向杆(50)上且沿所述导向杆(50)移动；

驱动件(60)，设置在所述第二安装部(12)上，所述驱动件(60)与所述移动件(40)驱动连接，以带动所述移动件(40)移动。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括固定件(70)，所述固定件(70)与所述安装架(10)固定连接；所述第二夹取件(22)与所述固定件(70)可拆卸地连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹具，其特征在于，所述第一夹取件(21)靠近所述第二夹取件(22)的一端设置有第一柔性件(211)，以使所述第一夹取件(21)通过所述第一柔性件(211)与所述第一工件接触；和/或，所述第二夹取件(22)靠近所述第一夹取件(21)的一端设置有第二柔性件(221)，以使所述第二夹取件(22)通过所述第二柔性件(221)与所述第一工件接触。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的夹具，其特征在于，所述吸附组件(30)包括至少两个吸附件(31)，所述至少两个吸附件(31)间隔设置在所述第一夹取件(21)和所述第二夹取件(22)之间。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述至少两个吸附件(31)包括第一吸附件(311)；所述夹具还包括第一安装板(80)，所述第一安装板(80)与所述安装架(10)连接，所述第一安装板(80)设置在所述第一夹取件(21)和所述第二夹取件(22)之间，所述第一吸附件(311)设置在所述第一安装板(80)上。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述至少两个吸附件(31)包括第二吸附件(312)；所述夹具还包括第二安装板(90)，所述第二安装板(90)与所述安装架(10)连接，所述第二安装板(90)设置在所述第一安装板(80)和所述第二夹取件(22)之间，所述第二吸附件(312)设置在所述第二安装板(90)上。

9.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

法兰(100)，设置在所述第一安装板(80)上，所述法兰(100)用于与移载机构连接；

所述法兰(100)和所述至少两个吸附件(31)沿第二预设方向设置在所述安装架(10)的相对两侧，所述第一夹取件(21)、所述第二夹取件(22)和所述至少两个吸附件(31)设置在所述安装架(10)的同一侧。

10.一种移载装置，包括夹具和移载机构，所述夹具与所述移载机构连接，其特征在于，所述夹具为权利要求1至9中任一项所述的夹具。