[实用新型]夹具及具有其的移载装置

说明书

本实用新型提供了一种夹具及具有其的移载装置。夹具包括：安装架；夹取组件，包括相对设置的第一夹取件和第二夹取件，第一夹取件和第二夹取件均与安装架可拆卸地连接；第一夹取件相对第二夹取件可移动地设置，以夹取或释放第一工件；吸附组件，设置在安装架上，吸附组件用于吸取或释放第二工件。本实用新型的夹具解决了现有技术中的夹具的适用性较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，具体而言，涉及一种夹具及具有其的移载装置。

背景技术

在空调室内机的生产过程中，整机组装完成后，需要从工艺板上移载到打包生产线上。目前，部分空调室内机生产线上所生产的产品需要兼容分体式空调的室内机和风管式空调机的室内机。

然而，现有的移载夹具无法实现既夹取分体式空调的室内机，又夹取风管式空调机的室内机，适用性较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹具及具有其的移载装置，以解决现有技术中的夹具的适用性较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种夹具，包括：安装架；夹取组件，包括相对设置的第一夹取件和第二夹取件，第一夹取件和第二夹取件均与安装架可拆卸地连接；第一夹取件相对第二夹取件可移动地设置，以夹取或释放第一工件；吸附组件，设置在安装架上，吸附组件用于吸取或释放第二工件。

进一步地，夹具还包括移动件，移动件与安装架连接且相对安装架可移动地设置，以靠近或远离第二夹取件；第一夹取件与移动件可拆卸地连接。

进一步地，安装架包括第一安装部和第二安装部，第一安装部和第二安装部沿第一预设方向间隔设置；夹具还包括：导向杆，导向杆沿第一预设方向延伸，导向杆的一端与第一安装部连接，导向杆的另一端与第二安装部连接；移动件套设在导向杆上且沿导向杆移动；驱动件，设置在第二安装部上，驱动件与移动件驱动连接，以带动移动件移动。

进一步地，夹具还包括固定件，固定件与安装架固定连接；第二夹取件与固定件可拆卸地连接。

进一步地，第一夹取件靠近第二夹取件的一端设置有第一柔性件，以使第一夹取件通过第一柔性件与第一工件接触；和/或，第二夹取件靠近第一夹取件的一端设置有第二柔性件，以使第二夹取件通过第二柔性件与第一工件接触。

进一步地，吸附组件包括至少两个吸附件，至少两个吸附件间隔设置在第一夹取件和第二夹取件之间。

进一步地，至少两个吸附件包括第一吸附件；夹具还包括第一安装板，第一安装板与安装架连接，第一安装板设置在第一夹取件和第二夹取件之间，第一吸附件设置在第一安装板上。

进一步地，至少两个吸附件包括第二吸附件；夹具还包括第二安装板，第二安装板与安装架连接，第二安装板设置在第一安装板和第二夹取件之间，第二吸附件设置在第二安装板上。

进一步地，夹具还包括：法兰，设置在第一安装板上，法兰用于与移载机构连接；法兰和至少两个吸附件沿第二预设方向设置在安装架的相对两侧，第一夹取件、第二夹取件和至少两个吸附件设置在安装架的同一侧。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种移载装置，包括夹具和移载机构，夹具与移载机构连接，夹具为上述的夹具。

本实用新型的夹具包括安装架、夹取组件和吸附组件，夹取组件和吸附组件均设置在安装架上，夹取组件通过第一夹取件和第二夹取件可以夹取或释放第一工件；在夹具需要夹取第二工件时，可以将第一夹取件和第二夹取件从安装架上拆卸下来，以使夹具通过吸附组件夹取或释放第二工件。在夹取不同工件时无需更换不同夹具，仅通过拆装第一夹取件和第二夹取件便可以实现不同工件的夹取。该夹具可以适用于至少两种不同的工件，提高了夹具的适用性。

附图说明