[实用新型]一种用于机器人的舵机

权利要求书

1.一种用于机器人的舵机，包括舵机本体(1)，其特征在于：所述舵机本体(1)内部一侧安装有电机(2)，电机(2)底端安装有底板(3)，舵机本体(1)上方安装有外壳(4)；

所述舵机本体(1)包括安装壳(11)、转轴(12)、润滑齿轮(13)、挡圈(14)、缺口(15)和润滑棉(16)，安装壳(11)顶端位于电机(2)输出端一侧通过转轴(12)安装有润滑齿轮(13)，安装壳(11)顶端靠近润滑齿轮(13)一侧安装有挡圈(14)，挡圈(14)位于润滑齿轮(13)和电机(2)输出端之间位置处开设有缺口(15)，挡圈(14)内部位于润滑齿轮(13)两侧位置处安装有润滑棉(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的舵机，其特征在于：所述外壳(4)包括壳体(41)、安装口(42)和挡盖(43)，壳体(41)顶端开设有安装口(42)，壳体(41)顶端位于安装口(42)一侧位置处铰接有挡盖(43)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的舵机，其特征在于：所述挡盖(43)顶端一侧固定有凸起，凸起表面设置有防滑纹。

4.根据权利要求2所述的一种用于机器人的舵机，其特征在于：所述壳体(41)外部两侧均匀开设有散热孔(44)，壳体(41)前端固定有散热鳍片(45)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的舵机，其特征在于：所述电机(2)输出端安装有主齿轮，且主齿轮与润滑齿轮(13)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的舵机，其特征在于：所述安装壳(11)外侧四周均安装有减震垫(5)。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人的舵机，其特征在于：所述外壳(4)与底板(3)之间通过固定螺丝连接。