[实用新型]一种用于机器人的舵机有效

申请号：	202022699437.2	申请日：	2020-11-20
公开（公告）号：	CN213592864U	公开（公告）日：	2021-07-02
发明（设计）人：	任南琪;王爱杰;王旭;路璐;冯萧驰	申请（专利权）人：	澜途集思生态科技集团有限公司
主分类号：	B25J9/12	分类号：	B25J9/12;B25J19/00
代理公司：	北京市京师律师事务所 11665	代理人：	高晓丽
地址：	100000 北京市海淀区蓝靛***	国省代码：	北京;11
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摘要：
搜索关键词：	一种用于机器人舵机
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【说明书】：

本实用新型公开了一种用于机器人的舵机，解决了现有的用于机器人的舵机内的电机在带动驱动机构的齿轮转动时，由于舵机长时间工作齿轮之间容易出现卡涩的问题，以及舵机内部的电机及元器件会产生大量热量不能及时散出容易烧坏舵机的问题，其包括舵机本体，所述舵机本体内部一侧安装有电机，电机底端安装有底板，舵机本体上方安装有外壳；所述舵机本体包括安装壳、转轴、润滑齿轮、挡圈、缺口和润滑棉，本实用新型电机输出端的主齿轮与润滑齿轮啮合，润滑齿轮上的润滑油经主齿轮传递给其他齿轮并进行润滑，有效防止齿轮之间出现卡涩，壳体上的散热孔和散热鳍片可以快速散出舵机内部产生的热量，防止舵机烧坏。

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，具体为一种用于机器人的舵机。

背景技术

舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件，分有：电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用，液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成，当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵，此外，还有电动液压舵机，简称“电液舵机”，现有的用于机器人的舵机内的电机在带动驱动机构的齿轮转动时，由于舵机长时间工作齿轮之间容易出现卡涩的问题，以及舵机内部的电机及元器件会产生大量热量不能及时散出容易烧坏舵机的问题。

所以，如何设计一种用于机器人的舵机，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于机器人的舵机，有效的解决了现有的用于机器人的舵机内的电机在带动驱动机构的齿轮转动时，由于舵机长时间工作齿轮之间容易出现卡涩的问题，以及舵机内部的电机及元器件会产生大量热量不能及时散出容易烧坏舵机的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括舵机本体，所述舵机本体内部一侧安装有电机，电机底端安装有底板，舵机本体上方安装有外壳；

所述舵机本体包括安装壳、转轴、润滑齿轮、挡圈、缺口和润滑棉，安装壳顶端位于电机输出端一侧通过转轴安装有润滑齿轮，安装壳顶端靠近润滑齿轮一侧安装有挡圈，挡圈位于润滑齿轮和电机输出端之间位置处开设有缺口，挡圈内部位于润滑齿轮两侧位置处安装有润滑棉。

优选的，所述外壳包括壳体、安装口和挡盖，壳体顶端开设有安装口，壳体顶端位于安装口一侧位置处铰接有挡盖。

优选的，所述挡盖顶端一侧固定有凸起，凸起表面设置有防滑纹。

优选的，所述壳体外部两侧均匀开设有散热孔，壳体前端固定有散热鳍片。

优选的，所述电机输出端安装有主齿轮，且主齿轮与润滑齿轮啮合。

优选的，所述安装壳外侧四周均安装有减震垫。

优选的，所述外壳与底板之间通过固定螺丝连接。

本实用新型电机输出端的主齿轮与润滑齿轮啮合，润滑齿轮上的润滑油经主齿轮传递给其他齿轮并进行润滑，有效防止齿轮之间出现卡涩，壳体上的散热孔和散热鳍片可以快速散出舵机内部产生的热量，防止舵机烧坏。