[实用新型]一种位置跟踪误差及响应测量装置

权利要求书

1.一种位置跟踪误差及响应测量装置，其特征在于：包括支架（2），支架（2）上部安装编码器（15），支架（2）下部安装带动编码器中间轴（16）转动的动力装置，在编码器（15）下部与动力装置之间设有位置信号检测装置，信号检测装置包括，固定端安装在支架（2）上，转动端通过转动连接装置套装在编码器（15）下部。

2.根据权利要求1所述的一种位置跟踪误差及响应测量装置，其特征在于：所述的编码器（15）与支架（2）之间设有定位装置。

3.根据权利要求2所述的一种位置跟踪误差及响应测量装置，其特征在于：所述的定位装置包括弹簧压片（14）和编码器固定板（5），编码器固定板（5）水平设置，且编码器固定板（5）水平一端部固定连接支架（2），另一端部压制在编码器（15）顶部，编码器（15）下部通过圆柱销（12）安装在编码器固定板（5）上部，编码器中间轴（16）向下穿过编码器固定板（5）后套接转动连接装置。

4.根据权利要求1所述的一种位置跟踪误差及响应测量装置，其特征在于：所述的转动连接装置包括转轴（9）、轴承（10）和联轴器，转轴（9）上端部套装在编码器中间轴（16）下部外侧，转轴（9）上端部外侧与定位装置支架设有轴承（10）和O型圈（11），转轴（9）下端部通过联轴器连接动力装置。

5.根据权利要求4所述的一种位置跟踪误差及响应测量装置，其特征在于：所述的联轴器为钢丝联轴器（7）。

6.根据权利要求1所述的一种位置跟踪误差及响应测量装置，其特征在于：所述的位置信号检测装置包括光编码盘（8）和光编读头（13），所述固定端为光编读头（13），所述转动端为光编码盘（8）。

7.根据权利要求1所述的一种位置跟踪误差及响应测量装置，其特征在于：所述的动力装置包括电机、电机固定板（4）和轴套（6），电机一侧通过电机固定板（4）连接支架（2），电机输出轴上套装轴套（6），并通过轴套（6）连接转动连接装置下部。

8.根据权利要求1所述的一种位置跟踪误差及响应测量装置，其特征在于：所述的支架（2）为竖置的立板，支架（2）底部设有底板（1）。