[实用新型]一种位置跟踪误差及响应测量装置有效
申请号: | 202022699898.X | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN213455558U | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 姚庭;林建琳;韩涛;王吉群;董甲前 | 申请(专利权)人: | 法奥(淄博)智能装备有限公司;淄博戴纳泰克智能装备有限公司 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00;G01D5/26;G01D11/30 |
代理公司: | 淄博佳和专利代理事务所(普通合伙) 37223 | 代理人: | 孙智慧 |
地址: | 255086 山东省淄*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 位置 跟踪 误差 响应 测量 装置 | ||
1.一种位置跟踪误差及响应测量装置,其特征在于:包括支架(2),支架(2)上部安装编码器(15),支架(2)下部安装带动编码器中间轴(16)转动的动力装置,在编码器(15)下部与动力装置之间设有位置信号检测装置,信号检测装置包括,固定端安装在支架(2)上,转动端通过转动连接装置套装在编码器(15)下部。
2.根据权利要求1所述的一种位置跟踪误差及响应测量装置,其特征在于:所述的编码器(15)与支架(2)之间设有定位装置。
3.根据权利要求2所述的一种位置跟踪误差及响应测量装置,其特征在于:所述的定位装置包括弹簧压片(14)和编码器固定板(5),编码器固定板(5)水平设置,且编码器固定板(5)水平一端部固定连接支架(2),另一端部压制在编码器(15)顶部,编码器(15)下部通过圆柱销(12)安装在编码器固定板(5)上部,编码器中间轴(16)向下穿过编码器固定板(5)后套接转动连接装置。
4.根据权利要求1所述的一种位置跟踪误差及响应测量装置,其特征在于:所述的转动连接装置包括转轴(9)、轴承(10)和联轴器,转轴(9)上端部套装在编码器中间轴(16)下部外侧,转轴(9)上端部外侧与定位装置支架设有轴承(10)和O型圈(11),转轴(9)下端部通过联轴器连接动力装置。
5.根据权利要求4所述的一种位置跟踪误差及响应测量装置,其特征在于:所述的联轴器为钢丝联轴器(7)。
6.根据权利要求1所述的一种位置跟踪误差及响应测量装置,其特征在于:所述的位置信号检测装置包括光编码盘(8)和光编读头(13),所述固定端为光编读头(13),所述转动端为光编码盘(8)。
7.根据权利要求1所述的一种位置跟踪误差及响应测量装置,其特征在于:所述的动力装置包括电机、电机固定板(4)和轴套(6),电机一侧通过电机固定板(4)连接支架(2),电机输出轴上套装轴套(6),并通过轴套(6)连接转动连接装置下部。
8.根据权利要求1所述的一种位置跟踪误差及响应测量装置,其特征在于:所述的支架(2)为竖置的立板,支架(2)底部设有底板(1)。
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