[实用新型]一种位置跟踪误差及响应测量装置

说明书

一种位置跟踪误差及响应测量装置，属于位置测量技术领域。其特征在于：包括支架（2），支架（2）上部安装编码器（15），支架（2）下部安装带动编码器中间轴（16）转动的动力装置，在编码器（15）下部与动力装置之间设有位置信号检测装置，信号检测装置包括，固定端安装在支架（2）上，转动端通过转动连接装置套装在编码器（15）下部。本实用新型通过将编码器安装在支架上，在支架下部安装带动编码器中间轴转动的动力装置，并在编码器下部与动力装置之间设有位置信号检测装置，通过信号检测装置检测编码器下部与动力装置之间位置变化，方便的检测到被测编码器位置误差。检测方式简单，检测结果准确可靠，且成本较低。

技术领域

一种位置跟踪误差及响应测量装置，属于位置测量技术领域。

背景技术

编码器作为一种位置检测装置，其位置误差是编码器重要技术性能指标，但现在市场上没有对编码器位置误差的检测装置，如不对编码器位置误差进行检测，就无法保证编码器的一致性，导致编码器的性能差异较大，这样的编码器安装在伺服电机上，必然导致伺服电机转速不稳定，影响产品性能编码器旋转阻力是影响编码位置精度的重要因素，也可以通过测量编码旋转阻力大小来间接判定编码位置误差，但由于编码器旋转阻力较小，在市面上很难找到可以直接测量编码器旋转阻力的传感器，如果定做扭矩传感器，则价格较为昂贵。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种方便检测、检测准确、成本较低的编码器测试仪。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：该位置跟踪误差及响应测量装置，其特征在于：包括支架，支架上部安装编码器，支架下部安装带动编码器中间轴转动的动力装置，在编码器下部与动力装置之间设有位置信号检测装置，信号检测装置包括，固定端安装在支架上，转动端通过转动连接装置套装在编码器下部。

本实用新型通过将编码器固定在支架上，在支架下部安装带动编码器中间轴转动的动力装置，并在编码器下部与动力装置之间设有位置信号检测装置，通过信号检测装置检测编码器下部与动力装置之间连接部位发生的变形，和编码器的位置检测，方便的检测到被测编码器转矩的变化。检测方式简单，检测结果准确可靠，且成本较低。

所述的编码器与支架之间设有定位装置。

所述的定位装置包括弹簧压片和编码器固定板，编码器固定板水平设置，且编码器固定板水平一端部固定连接支架，另一端部压制在编码器顶部，编码器下部通过圆柱销安装在编码器固定板上部，编码器中间轴向下穿过编码器固定板后套接转动连接装置。

所述的转动连接装置包括转轴、轴承和联轴器，转轴上端部套装在编码器中间轴下部外侧，转轴上端部外侧与定位装置支架设有轴承和O型圈，转轴下端部通过联轴器连接动力装置。

所述的联轴器为钢丝联轴器。

所述的位置信号检测装置包括光编码盘和光编读头，所述固定端为光编读头，所述转动端为光编码盘。

所述的动力装置包括电机、电机固定板和轴套，电机一侧通过电机固定板连接支架，电机输出轴上套装轴套，并通过轴套连接转动连接装置下部。

所述的支架为竖置的立板，支架底部设有底板。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本实用新型通过将编码器固定在支架上，在支架下部安装带动编码器中间轴转动的动力装置，并在编码器下部与动力装置之间设有位置信号检测装置，通过信号检测装置检测编码器下部与动力装置之间连接部位发生的变形，和编码器的位置检测，方便的检测到被测编码器转矩的变化。检测方式简单，检测结果准确可靠，且成本较低。

附图说明

图1为编码器测试仪主视图示意图。

图2为编码器测试仪侧视图示意图。