[实用新型]一种自动保持平衡避障的智能宠物电动玩具

权利要求书

1.一种自动保持平衡避障的智能宠物电动玩具，其特征在于：包括主壳体、左转动轮、右转动轮、内固定壳、电池、前配重块、后配重块、下配重块、主控PCB板、陀螺仪传感器、管固定座、红外线发射管、红外线接收管、左电机、左齿轮组、右电机和右齿轮组，主壳体左侧转动安装左转动轮，主壳体右侧转动安装右转动轮，主壳体内部安装内固定壳，内固定壳前方安装前配重块，内固定壳后方安装后配重块，内固定壳下方安装下配重块,内固定壳上方安装主控PCB板，主控PCB板安装陀螺仪传感器，内固定壳内部安装电池、左电机、右电机，主壳体前方安装管固定座，管固定座内安装红外线发射管、红外线接收管，红外线发射管、红外线接收管电性连接主控PCB板，主控PCB板分别控制左电机、右电机的转速和转向，左电机通过左齿轮组驱动左转动轮转动，右电机通过右齿轮组驱动右转动轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动保持平衡避障的智能宠物电动玩具，其特征在于：所述主壳体上方设有LED灯安装槽，LED灯安装槽中装有LED灯，LED灯电性连接主控PCB板，LED灯安装槽前方设有供LED灯光线射出的通孔，LED灯安装槽上方盖合盖板。

3.根据权利要求2所述的一种自动保持平衡避障的智能宠物电动玩具，其特征在于：所述盖板顶部安装连接杆，连接杆顶部通过活动铁扣挂装羽毛。

4.根据权利要求1所述的一种自动保持平衡避障的智能宠物电动玩具，其特征在于：所述左转动轮、右转动轮中心处设有卡槽，卡柱内端设有卡扣，左右卡柱通过卡扣与卡槽的配合安装于左转动轮、右转动轮，卡柱外端安装羽毛。

5.根据权利要求1所述的一种自动保持平衡避障的智能宠物电动玩具，其特征在于：所述左齿轮组和右齿轮组结构相同，左齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮，左电机输出轴安装第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮、第三齿轮同轴心固定一体，第三齿轮啮合第四齿轮，第四齿轮、第五齿轮同轴心固定一体，第五齿轮啮合第六齿轮，第六齿轮通过螺钉固定安装于左转动轮中心处。

6.根据权利要求1所述的一种自动保持平衡避障的智能宠物电动玩具，其特征在于：所述主壳体由上半壳体和下半壳体组成。

7.根据权利要求1所述的一种自动保持平衡避障的智能宠物电动玩具，其特征在于：所述主控PCB板安装有蓝牙模块。