[实用新型]一种自动保持平衡避障的智能宠物电动玩具

说明书

本实用新型涉及一种自动保持平衡避障的智能宠物电动玩具，包括主壳体、左转动轮、右转动轮、内固定壳、电池、前配重块、后配重块、下配重块、主控PCB板、陀螺仪传感器、管固定座、红外线发射管、红外线接收管、左电机、左齿轮组、右电机和右齿轮组，主壳体内部安装内固定壳，内固定壳上方安装主控PCB板，主控PCB板安装陀螺仪传感器，结构设计合理，陀螺仪传感器检测到玩具倾斜不平衡时发送信号到主控PCB板，另外有障碍物情况下红外线接收管接收红外线也会发送信号到主控PCB板，主控PCB板分别控制左电机、右电机的转速和转向，从而调整左转动轮、右转动轮的转速和转向来保持平衡和避开障碍物，就不会发生玩具倾覆现象。

技术领域

本实用新型涉及宠物玩具技术领域，具体涉及一种自动保持平衡避障的智能宠物电动玩具。

背景技术

随着人们物质文化需求的提高，越来越多人在家里饲养宠物，而宠物玩具正是用于供人们在与宠物玩耍使用，人们最普遍的饲养宠物是猫和狗了，现在市场上逗宠物玩耍的玩具种类繁多，比较常见的逗宠物玩具是羽毛和毛球，具体方法是人们拿着羽毛或毛球不断在宠物面前摆弄，使宠物追着抓取羽毛或毛球来不断运动从而实现玩耍，玩耍运动有利于宠物的健康，这种方式的缺陷在于，需要人们时刻使用玩具陪着宠物玩耍，如果人们太忙或者不在家，那玩具就不能正常发挥作用。因此有人发明了宠物电动玩具，采用电池供电无需人工时刻操作可自动陪伴宠物玩耍的玩具，而现有宠物电动玩具的结构缺陷在于，由于使用了两个马达来驱动玩具行驶，两个马达存在速度差，宠物玩具在遇到障碍物或转弯或掉头等情况下，会有不平衡倾覆等现象。

实用新型内容

针对现有技术中宠物玩具存在上述不平衡倾覆的缺陷，本实用新型提供了一种自动保持平衡避障的智能宠物电动玩具，具体技术方案如下：

一种自动保持平衡避障的智能宠物电动玩具，包括主壳体、左转动轮、右转动轮、内固定壳、电池、前配重块、后配重块、下配重块、主控PCB板、陀螺仪传感器、管固定座、红外线发射管、红外线接收管、左电机、左齿轮组、右电机和右齿轮组，主壳体左侧转动安装左转动轮，主壳体右侧转动安装右转动轮，主壳体内部安装内固定壳，内固定壳前方安装前配重块，内固定壳后方安装后配重块，内固定壳下方安装下配重块,内固定壳上方安装主控PCB板，主控PCB板安装陀螺仪传感器，内固定壳内部安装电池、左电机、右电机，主壳体前方安装管固定座，管固定座内安装红外线发射管、红外线接收管，红外线发射管、红外线接收管电性连接主控PCB板，主控PCB板分别控制左电机、右电机的转速和转向，左电机通过左齿轮组驱动左转动轮转动，右电机通过右齿轮组驱动右转动轮转动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述主壳体上方设有LED灯安装槽，LED灯安装槽中装有LED灯，LED灯电性连接主控PCB板，LED灯安装槽前方设有供LED灯光线射出的通孔，LED灯安装槽上方盖合盖板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述盖板顶部安装连接杆，连接杆顶部通过活动铁扣挂装羽毛。

作为本实用新型的一种优选方案，所述左转动轮、右转动轮中心处设有卡槽，卡柱内端设有卡扣，左右卡柱通过卡扣与卡槽的配合安装于左转动轮、右转动轮，卡柱外端安装羽毛。

作为本实用新型的一种优选方案，所述左齿轮组和右齿轮组结构相同，左齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮，左电机输出轴安装第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮、第三齿轮同轴心固定一体，第三齿轮啮合第四齿轮，第四齿轮、第五齿轮同轴心固定一体，第五齿轮啮合第六齿轮，第六齿轮通过螺钉固定安装于左转动轮中心处。

作为本实用新型的一种优选方案，所述主壳体由上半壳体和下半壳体组成。

作为本实用新型的一种优选方案，所述主控PCB板安装有蓝牙模块。