[实用新型]一种直线式快速精密剂卡自动组装设备

权利要求书

1.一种直线式快速精密剂卡自动组装设备，包括机座和控制器，其特征在于，还包括与所述机座固定连接的传动结构，所述传动结构与所述控制器电性连接；

所述传动结构上设有上料端和出料端，所述机座与所述上料端相应位置处设有供料结构，所述机座与所述出料端相应位置处设有出料结构，所述供料结构和所述出料结构分别与所述控制器电性连接；

所述供料结构与所述出料结构之间设有用于组合剂卡的合盖结构，所述合盖结构与所述控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的直线式快速精密剂卡自动组装设备，其特征在于，所述供料结构包括剂卡外壳供料结构和剂条供料结构，所述剂卡外壳供料结构与所述合盖结构之间设有剂卡外壳检测结构和剂卡外壳调整结构，所述剂卡外壳检测结构和所述剂卡外壳调整结构分别与所述控制器电性连接；

所述剂条供料结构与所述合盖结构之间设有剂条检测结构，所述剂条检测结构与所述控制器电性连接。

3.如权利要求2所述的直线式快速精密剂卡自动组装设备，其特征在于，所述传动结构包括传动架和主传动带，所述传动架的一端固定设有传动架主动轮，另一端设有与所述传动架主动轮同步运动的传动架从动轮，所述主传动带套接在所述传动架主动轮和所述传动架从动轮上，并分别与所述传动架主动轮和所述传动架从动轮滑动连接；

所述传动结构还包括驱动所述传动架主动轮转动的主传动驱动装置，所述主传动驱动装置与所述控制器电性连接；

所述主传动带的两侧分别设有传动架限位板，所述传动架上设有用于调节所述传动架限位板与所述主传动带之间间隙的传动架调节装置。

4.如权利要求3所述的直线式快速精密剂卡自动组装设备，其特征在于，还包括凸轮传动结构，所述凸轮传动结构包括主轴和用于驱动所述主轴转动的凸轮驱动装置，所述主轴通过轴承与所述机座固定连接，所述凸轮驱动装置与所述控制器电性连接；

所述主轴位于所述主传动带的下方，所述主轴的下方固定设有方轴，所述方轴与所述机座固定连接；

所述主轴上设有多个与所述主轴同步转动的凸轮，所述凸轮包括供料驱动凸轮、合盖驱动凸轮、外壳检测驱动凸轮和外壳调整驱动凸轮。

5.如权利要求4所述的直线式快速精密剂卡自动组装设备，其特征在于，所述剂卡外壳供料结构包括剂卡外壳供料线和剂卡外壳上料装置，所述剂卡外壳供料线位于所述主传动带侧边，并与所述机座固定连接；

所述剂卡外壳上料装置位于所述剂卡外壳供料线和所述主传动带之间，所述剂卡外壳上料装置包括外壳抓取装置、驱动所述外壳抓取装置升降运动的第一升降凸轮结构和驱动所述外壳抓取装置前后运动的第一前后凸轮结构，所述外壳抓取装置用于将所述剂卡外壳供料线上的剂卡外壳抓取到所述主传动带上。

6.如权利要求5所述的直线式快速精密剂卡自动组装设备，其特征在于，所述剂条供料结构包括剂条供料线和剂条上料装置，所述剂条外壳供料线位于所述主传动带侧边，并与所述机座固定连接；

所述剂条上料装置位于所述剂条供料线和所述主传动带之间，所述剂条上料装置包括剂条抓取结构、剂条预定位结构、剂条压附结构、驱动剂条抓取结构升降运动的第二升降凸轮结构、驱动剂条抓取结构前后运动的第二前后凸轮结构和驱动剂条压附结构升降运动的第三升降凸轮结构，所述剂条抓取结构用于将所述剂条供料线上的剂条抓取到所述主传动带上的剂卡外壳内。

7.如权利要求6所述的直线式快速精密剂卡自动组装设备，其特征在于，所述剂卡外壳检测结构用于对所述主传动带上的剂卡外壳进行检测，所述剂卡外壳检测结构包括外壳检测支架和用于驱动所述外壳检测支架升降运动的外壳检测驱动结构，所述外壳检测支架上设有外壳正反面检测结构和外壳前后端检测结构；

所述剂卡外壳调整结构用于对所述剂卡外壳检测结构检测后异常的剂卡外壳进行调整位置，所述剂卡外壳调整结构包括外壳翻转结构和外壳调头结构，所述外壳翻转结构位于所述外壳正反面检测结构与所述剂条上料装置之间，所述外壳调头结构位于所述外壳前后端检测结构与所述剂条上料装置之间。