[实用新型]一种直线式快速精密剂卡自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种直线式快速精密剂卡自动组装设备，包括机座和控制器，机座上设有传动结构、供料结构和出料结构，供料结构与出料结构之间设有用于组合剂卡的合盖结构。传动结构、供料结构、出料结构和合盖结构分别与控制器电性连接，控制器用于控制整个设备的运行工作。供料结构、出料结构和合盖结构均设置在传动结构的两侧，与现有组装设备相比，本实用新型占地面积小，利于搬运，降低了使用和运输的成本；整套设备均由控制器控制，减少了人工操作，能够有效的节省生产人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种直线式快速精密剂卡自动组装设备。

背景技术

现有市场上需要组装类产品繁多，在食品及医药行业中对组装设备要求较高。而目前市场的剂卡组装机普遍速度慢，占地面积大，通用性很差，大多数均无法达到食品与医药级别的环保。同时，现有设备自动化程度不高，很多制程都需要人工干预；然而，医药行业对产品卫生要求极高，使得现有的设备生产的剂卡质量无法保证。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种直线式快速精密剂卡自动组装设备，可广泛应用于各种大小的病毒试剂卡、验孕卡、各类人体健康检测的试剂卡，以及医疗、食品、药品以及电子产品的快速组装。具体提供如下技术方案：

一种直线式快速精密剂卡自动组装设备，包括机座、控制器和与机座固定连接的传动结构，传动结构与控制器电性连接；传动结构上设有上料端和出料端，机座与上料端相应位置处设有供料结构，机座与出料端相应位置处设有出料结构，供料结构和出料结构分别与控制器电性连接；供料结构与出料结构之间设有用于组合剂卡的合盖结构，合盖结构与控制器电性连接。

进一步地，供料结构包括剂卡外壳供料结构和剂条供料结构，剂卡外壳供料结构与合盖结构之间设有剂卡外壳检测结构和剂卡外壳调整结构，剂卡外壳检测结构和剂卡外壳调整结构分别与控制器电性连接；剂条供料结构与合盖结构之间设有剂条检测结构，剂条检测结构与控制器电性连接。

进一步地，传动结构包括传动架和主传动带，传动架的一端固定设有传动架主动轮，另一端设有与传动架主动轮同步运动的传动架从动轮，主传动带套接在传动架主动轮和传动架从动轮上，并分别与传动架主动轮和传动架从动轮滑动连接；传动结构还包括驱动传动架主动轮转动的主传动驱动装置，主传动驱动装置与控制器电性连接；主传动带的两侧分别设有传动架限位板，传动架上设有用于调节传动架限位板与主传动带之间间隙的传动架调节装置。

进一步地，还包括凸轮传动结构，凸轮传动结构包括主轴和用于驱动主轴转动的凸轮驱动装置，主轴通过轴承与机座固定连接，凸轮驱动装置与控制器电性连接；所述主轴位于所述主传动带的下方，所述主轴的下方固定设有方轴，所述方轴与所述机座固定连接；所述主轴上设有多个与所述主轴同步转动的凸轮，所述凸轮包括供料驱动凸轮、合盖驱动凸轮、外壳检测驱动凸轮和外壳调整驱动凸轮。

进一步地，剂卡外壳供料结构包括剂卡外壳供料线和剂卡外壳上料装置，剂卡外壳供料线位于主传动带侧边，并与机座固定连接；剂卡外壳上料装置位于剂卡外壳供料线和主传动带之间，剂卡外壳上料装置包括外壳抓取装置、驱动外壳抓取装置升降运动的第一升降凸轮结构和驱动外壳抓取装置前后运动的第一前后凸轮结构，外壳抓取装置用于将剂卡外壳供料线上的剂卡外壳抓取到主传动带上。

进一步地，剂条供料结构包括剂条供料线和剂条上料装置，剂条外壳供料线位于主传动带侧边，并与机座固定连接；剂条上料装置位于剂条供料线和主传动带之间，剂条上料装置包括剂条抓取结构、剂条预定位结构、剂条压附结构、驱动剂条抓取结构升降运动的第二升降凸轮结构、驱动剂条抓取结构前后运动的第二前后凸轮结构和驱动剂条压附结构升降运动的第三升降凸轮结构，剂条抓取结构用于将剂条供料线上的剂条抓取到主传动带上的剂卡外壳内。