[实用新型]一种汽车白车身门框焊渣打磨机构

权利要求书

1.一种汽车白车身门框焊渣打磨机构，其特征在于，工业机器人(2)端部连接安装架a(7)，力控装置(3)和浮动集尘装置(4)均与安装架a(7)连接，力控装置(3)连接打磨电机(6)，打磨电机(6)输出端连接位于浮动集尘装置(4)侧部的打磨片(5)。

2.根据权利要求1所述的汽车白车身门框焊渣打磨机构，其特征在于，所述工业机器人(2)为六轴工业机器人，所述六轴工业机器人底部通过底板(1)固定在地面上。

3.根据权利要求1所述的汽车白车身门框焊渣打磨机构，其特征在于，所述力控装置(3)包括，用于连接工业机器人(2)的法兰a(3.1)，固定于连接板(3.11)两端的内结构立板(3.2)与所述法兰a(3.1)连接，内结构立板(3.2)上固定有姿态传感器(3.9)，外结构立板(3.4)通过滑块(3.3)与内结构立板(3.2)上的导轨(3.10)滑动连接，阻尼气缸(3.5)固定在连接板(3.11)上，阻尼气缸(3.5)的输出端贯穿所述连接板(3.11)并与连接块(3.6)连接，力量传感器(3.8)分别连接法兰b(3.7)和连接块(3.6)。

4.根据权利要求3所述的汽车白车身门框焊渣打磨机构，其特征在于，所述打磨电机(6)固定于电机安装架(6.2)上，电机安装架(6.2)连接所述法兰b(3.7)，打磨电机(6)的延伸轴(6.1)贯穿电机安装架(6.2)，所述延伸轴(6.1)连接固定夹紧片，固定夹紧片连接夹紧电机，夹紧电机输出轴端部设有可拆卸的活动夹紧片(5.1)，若干打磨片(5)圆柱状排列并夹紧于活动夹紧片(5.1)和固定夹紧片之间。

5.根据权利要求4所述的汽车白车身门框焊渣打磨机构，其特征在于，所述夹紧电机输出轴端部固定有条形的夹紧挡块(5.2)，所述活动夹紧片(5.1)上设有用于容置夹紧挡块(5.2)的对称的凹槽，所述凹槽底部开有与夹紧挡块(5.2)截面形状相同的通孔。

6.根据权利要求1所述的汽车白车身门框焊渣打磨机构，其特征在于，所述浮动集尘装置(4)包括，集尘口位于打磨片(5)侧部的浮动集尘罩(4.3)，浮动集尘罩(4.3)连接伸缩集尘管(4.5)，浮动集尘罩(4.3)底部设有板刷(4.4)，所述浮动集尘罩(4.3)上转动连接浮动连杆a(4.2)和浮动连杆b(4.7)，所述浮动连杆a(4.2)中部转动连接安装架b(4.6)，浮动连杆a(4.2)端部通过拉簧连接位于安装架c(4.8)上下两端的拉簧调整螺栓(4.1)，浮动连杆b(4.7)端部转动连接安装架b(4.6)，所述安装架b(4.6)连接安装架c(4.8)，安装架b(4.6)和安装架c(4.8)均与安装架a(7)连接。

7.根据权利要求3所述的汽车白车身门框焊渣打磨机构，其特征在于，所述工业机器人(2)，打磨电机(6)，力量传感器(3.8)，姿态传感器(3.9)，阻尼气缸(3.5)均连接控制系统，所述控制系统的单片机型号为89C51。