[实用新型]一种汽车白车身门框焊渣打磨机构

说明书

本实用新型公开了一种汽车白车身门框焊渣打磨机构，属于汽车制造技术领域。工业机器人端部连接安装架a，力控装置和浮动集尘装置均与连接架a连接，力控装置连接打磨电机，打磨电机输出端连接位于浮动集尘装置侧部的打磨片。本实用新型的有益效果是：代替人工作业，避免打磨过程产生粉尘对人体的伤害，降低工人劳动强度，提高打磨效率和打磨品质。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车白车身门框打磨机构，属于汽车制造技术领域。

背景技术

现在大部分汽车厂白车身门框打磨是采用人工作业打磨车门框的焊渣，由于车身门框产品外形不规则，采用人工作业打磨，打磨效率低，作业强度大，打磨粉尘对打磨工人身体危害较大，产品的品质也不能得到很好的保证。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种代替人工，避免身体伤害，提高效率，保证品质的汽车白车身门框焊渣打磨机构。

本实用新型的技术方案是：一种汽车白车身门框焊渣打磨机构，工业机器人端部连接安装架a，力控装置和浮动集尘装置均与连接架a连接，力控装置连接打磨电机，打磨电机输出端连接位于浮动集尘装置侧部的打磨片。

所述工业机器人为六轴工业机器人，所述六轴工业机器人底部通过底板1固定在地面上。

所述力控装置包括，用于连接工业机器人的法兰a，固定于连接板两端的内结构立板与所述法兰a连接，内结构立板上固定有姿态传感器，外结构立板通过滑块与内结构立板上的导轨滑动连接，阻尼气缸固定在连接板上，阻尼气缸的输出端贯穿所述连接板并与连接块连接，力量传感器分别连接法兰b和连接块。

所述打磨电机固定于电机安装架上，电机安装架连接所述法兰b，打磨电机的延伸轴贯穿电机安装架，所述延伸轴连接固定夹紧片，固定挡片连接夹紧电机，夹紧电机输出轴端部设有可拆卸的活动夹紧片，若干打磨片圆柱状排列并夹紧于活动夹紧片和固定夹紧片之间。

所述夹紧电机输出轴端部固定有条形的夹紧挡块，所述活动夹紧片上设有用于容置夹紧挡块的对称的凹槽，所述弧形凹槽底部开有与夹紧挡块截面形状相同的通孔。

所述浮动集尘装置包括，集尘口位于打磨片侧部的浮动集尘罩，浮动集尘罩连接伸缩集尘管，浮动集尘罩底部设有板刷，所述浮动集尘罩上转动连接浮动连杆a和浮动连杆b，所述浮动连杆a中部转动连接安装架b，所述浮动连杆a中部转动连接安装架b，浮动连杆a端部通过拉簧连接位于安装架c上下两端的拉簧调整螺栓，浮动连杆b端部转动连接安装架b，所述安装架b连接安装架c，安装架b和安装架c均与安装架a连接。

所述工业机器人，打磨电机，力量传感器，姿态传感器，阻尼气缸均连接控制系统，所述控制系统的单片机型号为89C51。

本实用新型的有益效果是：代替人工作业，避免打磨过程产生粉尘对人体的伤害，降低工人劳动强度，提高打磨效率和打磨品质。

附图说明

图1为本实用新型整体结构视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为力控装置结构图；

图4为浮动集尘装置结构图；

图5为本实用新型的局部放大图。

图中附图标记如下：1、底板，2、工业机器人，3、力控装置，3.1、法兰a，3.2、内结构立板，3.3、滑块，3.4、外结构立板，3.5、阻尼气缸，3.6、连接块，3.7、法兰b，3.8、力量传感器，3.9、姿态传感器，3.10、导轨，3.11、连接板，4、浮动集尘装置，4.1、拉簧调整螺栓，4.2、浮动连杆a，4.3、浮动集尘罩，4.4、板刷，4.5、伸缩集尘管，4.6、安装架b，4.7、浮动连杆b，4.8、安装架c，5、打磨片，5.1、活动夹紧片，5.2、夹紧挡块，6、打磨电机，6.1、延伸轴，6.2、电机安装架，7、安装架a。