[实用新型]一种轮椅扶手恒角度保持机构

权利要求书

1.一种轮椅扶手恒角度保持机构，包括升降柱、连接在升降柱上的座椅，椅背架，其特征在于：在椅背架上固定连接有曲柄，曲柄与座椅之间通过左右方向的铰接轴A转动连接，直线驱动装置的一端与曲柄之间铰接，另一端铰接在升降柱上，铰接轴A上铰接有转角件，铰接轴A与转角件的铰接点位于转角件的转角部位，在转角件的一个边A端部铰接有连杆A，连杆A的另一端铰接在升降柱上，直线驱动装置与升降柱的铰接点、连杆A与升降柱的铰接点、连杆A与转角件的一个边A端部的铰接点、铰接轴A的中心点四点形成一个平行四边形，在转角件的另一个边B端部铰接有连杆B，连杆B的另一端与扶手架固定连接，所述的扶手架通过铰接轴B与椅背架之间形成转动连接，转角件的另一个边B端部与连杆B的铰接点、连杆B与扶手架之间的固定点、铰接轴B的中心点、铰接轴A的中心点四点形成另一个平行四边形。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅扶手恒角度保持机构，其特征在于：所述的扶手架端部具有弧形缝，在连杆B上固定连接有销轴，销轴插设在弧形缝中，在销轴上连接有锁紧装置，松开锁紧装置，可调整销轴在弧形缝中的位置。

3.根据权利要求1所述的一种轮椅扶手恒角度保持机构，其特征在于：所述的铰接轴A直接或间接固定连接在座椅上。

4.根据权利要求1所述的一种轮椅扶手恒角度保持机构，其特征在于：在座椅上固定连接有支架，铰接轴A固定连接在支架上。