[实用新型]一种轮椅扶手恒角度保持机构

说明书

一种轮椅扶手恒角度保持机构，包括升降柱、连接在升降柱上的座椅，椅背架，在椅背架上固定连接有曲柄，曲柄与座椅之间通过左右方向的铰接轴A转动连接，直线驱动装置的一端与曲柄之间铰接，另一端铰接在升降柱上，铰接轴A上铰接有转角件，铰接轴A与转角件的铰接点位于转角件的转角部位，在转角件的一个边A端部铰接有连杆A，连杆A的另一端铰接在升降柱上，在转角件的另一个边B端部铰接有连杆B，连杆B的另一端与扶手架固定连接，所述的扶手架通过铰接轴B与椅背架之间形成转动连接。本机构在轮椅椅背调整角度的过程中，扶手能够保持恒定角度。

技术领域

本实用新型涉及轮椅，特别涉及轮椅上的扶手机构，属于机械技术领域。

背景技术

轮椅是老年护理、患者转移过程中常用的工具，目前的轮椅为了适应患者的需要，很多都能进行座椅升降、座椅角度调整、椅背的角度调整，升降一般是通过驱动座椅下部的升降柱升降的，调整椅背的角度一般是通过直线驱动装置（气弹簧、电动缸、电动推杆、直线电机等）通过曲柄连杆机构来驱动椅背进行旋转的，曲柄本身具有转动支点，座椅角度的调整一般是座椅底部铰接在升降柱上，在升降柱与座椅底部之间安装直线驱动装置实现的，上述直线驱动装置的两端通常下均采用铰接的形式，椅背旋转后，要求轮椅两侧的扶手还能保持原来的角度，因为如果扶手随着椅背旋转的话会使使用者感觉很不舒服，目前很多轮椅上的扶手角度保持是依靠人工调节的，而且很多角度调整结构角度调整不连续，无法调整到与患者适应的最佳状态，在轮椅使用者存在上肢病患或者上肢功能障碍时，这种人工调整的方式需要触动患者，可能会触发到患者的病患处，使患者感受不佳，不能够调整到最佳角度会使患者感到不适，影响其身心感受。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的轮椅扶手调整存在的上述问题，提供一种轮椅扶手恒角度保持机构。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种轮椅扶手恒角度保持机构，包括升降柱、连接在升降柱上的座椅，椅背架，在椅背架上固定连接有曲柄，曲柄与座椅之间通过左右方向的铰接轴A转动连接，直线驱动装置的一端与曲柄之间铰接，另一端铰接在升降柱上，铰接轴A上铰接有转角件，铰接轴A与转角件的铰接点位于转角件的转角部位，在转角件的一个边A端部铰接有连杆A，连杆A的另一端铰接在升降柱上，直线驱动装置与升降柱的铰接点、连杆A与升降柱的铰接点、连杆A与转角件的一个边A端部的铰接点、铰接轴A的中心点四点形成一个平行四边形，在转角件的另一个边B端部铰接有连杆B，连杆B的另一端与扶手架固定连接，所述的扶手架通过铰接轴B与椅背架之间形成转动连接，转角件的另一个边B端部与连杆B的铰接点、连杆B与扶手架之间的固定点、铰接轴B的中心点、铰接轴A的中心点四点形成另一个平行四边形。

进一步的；所述的扶手架端部具有弧形缝，在连杆B上固定连接有销轴，销轴插设在弧形缝中，在销轴上连接有锁紧装置，松开锁紧装置，可调整销轴在弧形缝中的位置。

进一步的；所述的铰接轴A直接或间接固定连接在座椅上。

进一步的；在座椅上固定连接有支架，铰接轴A固定连接在支架上。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本机构在轮椅椅背调整角度的过程中，扶手能够保持恒定角度。

附图说明

图1是本机构在轮椅上的示意图之一。

图2是本机构在轮椅上的示意图之二。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。