[实用新型]一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构

权利要求书

1.一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构，包括装载台(100)、设置于所述装载台(100)一侧的进出料台(200)、跨设于所述装载台(100)两侧的横架(300)以及设置于所述横架(300)上的移动组件(400)，其特征在于，还包括；

抓取装置(5)，所述抓取装置(5)设置于所述移动组件(400)上由移动组件(400)驱动，所述抓取装置(5)包括竖直传动组件(51)以及抓取组件(52)，所述竖直传动组件(51)沿竖直方向运动，所述抓取组件(52)设置于所述竖直传动组件(51)的底部；

隔板放置组件(6)，所述隔板放置组件(6)包括用以存放隔板(60)的隔板台(61)以及用以搬运隔板(60)的搬运组件(62)，所述隔板台(61)设置于所述抓取装置(5)的下方，所述搬运组件(62)设置于所述竖直传动组件(51)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构，其特征在于，所述移动组件(400)包括沿所述横架(300)的长度方向设置的第一移动单元(401)以及沿所述横架(300)的宽度方向设置的第二移动单元(402)，所述第一移动单元(401)配合所述第二移动单元(402)驱动所述抓取装置(5)运动，所述抓取装置(5)抓取进出料台(200)上的蓄电池(20)紧密排布于所述装载台(100)上的托板(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构，其特征在于，所述移动组件(400)驱动所述抓取装置(5)将所述蓄电池(20)逐层堆叠于所述托板(10)上。

4.根据权利要求3所述的一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构，其特征在于，所述蓄电池(20)码放一层后，所述搬运组件(62)从所述隔板台(61)台上抓取一张隔板(60)并覆盖于整层的蓄电池(20)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构，其特征在于，所述竖直传动组件(51)包括伺服电机(511)以及与所述伺服电机(511)传动连接的竖直杆(512)，所述伺服电机(511)控制所述竖直杆(512)的升降行程。

6.根据权利要求4所述的一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构，其特征在于，所述抓取组件(52)包括：

第一气缸(521)，所述第一气缸(521)固定设置于所述竖直传动组件(51)的底部，且其沿水平方向设置；

第一夹板(522)，所述第一夹板(522)固定设置于所述第一气缸(521)的尾部；以及

第二夹板(523)，所述第二夹板(523)设置于所述第一气缸(521)的传动端，且该第二夹板(523)与所述第一夹板(522)相对设置。

7.根据权利要求6所述的一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构，其特征在于，所述第一夹板(522)和第二夹板(523)相面对的内侧设有防滑胶层(524)。

8.根据权利要求4所述的一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构，其特征在于，所述抓取组件(52)包括：

吸附壳(525)，所述吸附壳(525)开口朝下设置于所述竖直传动组件(51)的底部；

负压发生器(526)，所述负压发生器(526)设置于所述吸附壳(525)的上表面，且该负压发生器(526)通过管路连通所述吸附壳(525)的内腔；以及

吸附层(527)，所述吸附层(527)覆盖于所述吸附壳(525)的开口上，该吸附层(527)用以接触所述蓄电池(20)的上表面。

9.根据权利要求8所述的一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构，其特征在于，所述吸附层(527)设置为透气海绵结构。

10.根据权利要求6或8任一所述的一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构，其特征在于，所述搬运组件(62)包括：

第二气缸(621)，所述第二气缸(621)竖直设置于所述抓取组件(52)的两侧；以及

吸头(622)，所述吸头(622)设置于所述第二气缸(621)的传动端，该吸头(622)可配合吸附所述隔板(60)。