[实用新型]一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构

说明书

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，具体为一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构，包括装载台、设置于装载台一侧的进料台、跨设于装载台两侧的横架以及设置于横架上的移动组件，还包括；抓取装置，抓取装置设置于移动组件上由移动组件驱动，抓取装置包括竖直传动组件以及抓取组件，竖直传动组件沿竖直方向运动，抓取组件设置于竖直传动组件的底部；隔板放置组件，隔板放置组件包括用以存放隔板的隔板台以及用以搬运隔板的搬运组件。其通过抓取装置和搬运组件集成一体，既能完成对蓄电池的抓取码放，又能实现隔板的自动取用，解决了需要通过人工或机械手进行码垛，以及蓄电池之间设置的隔板并不能实现快速自动的叠放的问题。

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，具体为一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构。

背景技术

码垛设备在蓄电池加工过程中不可或缺，蓄电池在加工包装后，通过码垛设备对装放有蓄电池的包装箱进行抓取移动，对蓄电池包装箱码垛处理，便于统一对蓄电池后续的加工以及运输工作。

现有的蓄电池加工用码垛设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的蓄电池加工用码垛设备能够带动蓄电池包装箱抓取移动的覆盖范围很小，且码垛设备对蓄电池包装箱抓取、码垛的位置的精度低，码垛设备在抓取蓄电池包装箱移动的稳定性很差，蓄电池包装箱易从码垛设备上掉落损坏，该设备能对位于不同高度、位置的蓄电池保证箱进行抓取码垛的同时，码垛设备不能灵活调节抓架抓取蓄电池包装箱的高度和倾角，导致码垛设备对蓄电池包装箱抓取、码垛的效率低，码垛设备只能对同种宽度、体积大小的蓄电池包装箱抓取移动，工作的局限性很大，且码垛设备工作的自动化程度低，使用时费时费力。

专利号为CN201510815960.8的专利文献公开了的一种废旧铅酸蓄电池码垛与拆垛装置及方法，用于对电池垛进行自动分离和上线；电池垛由废旧铅酸蓄电池和隔板间隔叠放多层并放置在标准托盘上形成；废旧铅酸蓄电池码垛与拆垛装置主要包括隔板夹取装置、升降装置、气动分离装置、分离辊子组、电池分离装置；隔板夹紧头沿XYZ三个方向移动并分层夹持隔板使隔板移动到隔板传送带上；气动分离装置能够将废旧铅酸蓄电池从电池垛上推离而到达分离辊子组；电池分离装置与分离辊子组对接使得分离辊子组传送过来的电池在到达电池分离装置后能够被分离间隔。

但是，发明人在使用过程中，需要通过人工或机械手进行码垛，以及蓄电池之间设置的隔板并不能实现快速自动的叠放。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构，其通过抓取装置和搬运组件集成一体，既能完成对蓄电池的抓取码放，又能实现隔板的自动取用，解决了需要通过人工或机械手进行码垛，以及蓄电池之间设置的隔板并不能实现快速自动的叠放的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构，包括装载台、设置于所述装载台一侧的进出料台、跨设于所述装载台两侧的横架以及设置于所述横架上的移动组件，其特征在于，还包括；

抓取装置，所述抓取装置设置于所述移动组件上由移动组件驱动，所述抓取装置包括竖直传动组件以及抓取组件，所述竖直传动组件沿竖直方向运动，所述抓取组件设置于所述竖直传动组件的底部；

隔板放置组件，所述隔板放置组件包括用以存放隔板的隔板台以及用以搬运隔板的搬运组件，所述隔板台设置于所述抓取装置的下方，所述搬运组件设置于所述竖直传动组件的底部。

作为改进，所述移动组件包括沿所述横架的长度方向设置的第一移动单元以及沿所述横架的宽度方向设置的第二移动单元，所述第一移动单元配合所述第二移动单元驱动所述抓取装置运动，所述抓取装置抓取进出料台上的蓄电池紧密排布于所述装载台上的托板上。

作为改进，所述移动组件驱动所述抓取装置将所述蓄电池逐层堆叠于所述托板上。