[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括机体(1)和垃圾自动倾倒装置，所述垃圾自动倾倒装置包括垃圾箱(2)和第一连杆机构(3)，所述垃圾箱(2)的两侧均通过所述第一连杆机构(3)与所述机体(1)转动连接，所述垃圾箱(2)包括左箱门(21)和右箱门(22)，所述左箱门(21)和所述右箱门(22)通过第二连杆机构(4)自动开合，其特征在于，

所述第一连杆机构(3)包括位置调整组件，所述第一连杆机构(3)通过所述位置调整组件与所述机体(1)和所述垃圾箱(2)连接，以调整所述机体(1)两侧所述第一连杆机构(3)的位置，以使所述垃圾箱(2)处于所述机体(1)的中间位置；

所述第二连杆机构(4)包括长度调整件，通过所述长度调整件调整所述左箱门(21)和/或所述右箱门(22)的位置，以精确控制所述左箱门(21)和所述右箱门(22)的开合。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述位置调整组件包括位置调整板(31)，所述位置调整板(31)设置于所述机体(1)的一侧，所述机体(1)其中一侧的所述第一连杆机构(3)通过所述位置调整板(31)与所述机体(1)连接，通过调整所述位置调整板(31)在所述机体(1)上的位置，以使所述机体(1)两侧的所述第一连杆机构(3)位置相对应。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一连杆机构(3)与所述位置调整板(31)转动连接，所述机体(1)上设置有多组第一连接孔，所述位置调整板(31)可选择地与其中一组所述第一连接孔连接。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一连杆机构(3)通过轴承(36)与所述机体(1)或所述位置调整板(31)转动连接。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述位置调整组件还包括同轴度调整部件，所述第一连杆机构(3)通过所述同轴度调整部件与所述垃圾箱(2)转动连接。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述垃圾箱(2)的两侧均设置有第一连接轴(23)，所述同轴度调整部件包括关节轴承(32)，所述垃圾箱(2)两侧的所述第一连杆机构(3)均通过所述关节轴承(32)与所述第一连接轴(23)转动连接。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一连接轴(23)上还设置有两个止推夹紧环(33)，两个所述止推夹紧环(33)分别设置于所述关节轴承(32)的两侧，所述关节轴承(32)在所述第一连接轴(23)上的位置可调，通过两个所述止推夹紧环(33)将所述关节轴承(32)的位置锁定。

8.根据权利要求1-7任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二连杆机构(4)包括两个连杆组件(41)和一个驱动臂(42)，两个所述连杆组件(41)分别连接于所述驱动臂(42)的两端，且一个所述连杆组件(41)与所述左箱门(21)连接，另一个所述连杆组件(41)与所述右箱门(22)连接；所述驱动臂(42)旋转驱动两个所述连杆组件(41)向相反的方向运动，以控制所述左箱门(21)和所述右箱门(22)的开合。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，两个所述连杆组件(41)上均设置有所述长度调整件，所述长度调整件能够调整所述连杆组件(41)的长度，以精确控制所述左箱门(21)和所述右箱门(22)的开合。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述长度调整件为调整杆(412)，每个所述连杆组件(41)包括两个连接杆(411)，其中一个所述连接杆(411)与所述驱动臂(42)连接，另一个所述连接杆(411)与所述左箱门(21)或所述右箱门(22)连接，所述调整杆(412)用于连接两个所述连接杆(411)；

所述调整杆(412)的一端与其中一个所述连接杆(411)固定连接，所述调整杆(412)的另一端设置有至少两个第二连接孔(4121)，另一个所述连接杆(411)可选择地与其中一个所述第二连接孔(4121)连接。