[实用新型]一种清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人，涉及智能机器人技术领域。该清洁机器人包括机体和垃圾自动倾倒装置，垃圾自动倾倒装置包括垃圾箱和第一连杆机构，垃圾箱的两侧均通过第一连杆机构与机体转动连接，垃圾箱包括左箱门和右箱门，左箱门和右箱门通过第二连杆机构自动开合，其中，第一连杆机构包括位置调整组件，第一连杆机构通过位置调整组件与机体和垃圾箱连接，以调整机体两侧第一连杆机构的位置，以使垃圾箱处于机体的中间位置；第二连杆机构包括长度调整件，通过长度调整件调整左箱门和/或右箱门的位置，以精确控制左箱门和右箱门的开合。本实用新型提供的清洁机器人，能够满足产品的安装使用要求，提高了生产效率和产品质量，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能扫地机器人，适用于各种室外环境，例如：景区、工业园、公园、厂区道路等。

目前扫地机器人的自动倾倒垃圾箱的主要结构是在箱体两侧使用两个平面平行四边形连杆机构组成的一个简单空间连杆机构。它有较长的摆臂连杆，因主要零部件都采用焊接工艺，零件精度较差，且其两侧转动幅同轴度较差，多种原因导致两侧的连杆机构精度一致性差，箱体安装后在空间中的位置与其理论位置相差较大，存在与其它零部件干涉及位置不正等问题。另外，垃圾箱的箱门由两扇组成，开合过程中有位置精度及先后顺序等要求。现有技术中通过连杆机构来控制两扇门的开关。因主要零部件采用焊接工艺，零件精度较差，使其在开合过程会出现门不到位，两扇门会产生干涉或顺序不对等问题。

以上两个垃圾箱上的问题，严重影响了生产效率及产品质量，但又不能过高的提高零部件的精度要求，因此要从结构上考虑将其做成一种便于调整的连杆机构，满足产品的安装使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种清洁机器人，该清洁机器人自动倾倒垃圾时，能够精确控制垃圾箱的位置以及两扇门的开合。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种清洁机器人，包括机体和垃圾自动倾倒装置，所述垃圾自动倾倒装置包括垃圾箱和第一连杆机构，所述垃圾箱的两侧均通过所述第一连杆机构与所述机体转动连接，所述垃圾箱包括左箱门和右箱门，所述左箱门和所述右箱门通过第二连杆机构自动开合，其中，所述第一连杆机构包括位置调整组件，所述第一连杆机构通过所述位置调整组件与所述机体和所述垃圾箱连接，以调整所述机体两侧所述第一连杆机构的位置，以使所述垃圾箱处于所述机体的中间位置；所述第二连杆机构包括长度调整件，通过所述长度调整件调整所述左箱门和/或所述右箱门的位置，以精确控制所述左箱门和所述右箱门的开合。

可选地，所述位置调整组件包括位置调整板，所述位置调整板设置于所述机体的一侧，所述机体其中一侧的所述第一连杆机构通过所述位置调整板与所述机体连接，通过调整所述位置调整板在所述机体上的位置，以使所述机体两侧的所述第一连杆机构位置相对应。

可选地，所述第一连杆机构与所述位置调整板转动连接，所述机体上设置有多组第一连接孔，所述位置调整板可选择地与其中一组所述第一连接孔连接。

可选地，所述第一连杆机构通过轴承与所述机体或所述位置调整板转动连接。

可选地，所述位置调整组件还包括同轴度调整部件，所述第一连杆机构通过所述同轴度调整部件与所述垃圾箱转动连接。

可选地，所述垃圾箱的两侧均设置有第一连接轴，所述同轴度调整部件包括关节轴承，所述垃圾箱两侧的所述第一连杆机构均通过所述关节轴承与所述第一连接轴转动连接。

可选地，所述第一连接轴上还设置有两个止推夹紧环，两个所述止推夹紧环分别设置于所述关节轴承的两侧，所述关节轴承在所述第一连接轴上的位置可调，通过两个所述止推夹紧环将所述关节轴承的位置锁定。