[实用新型]一种自动板材叠合设备用多层发板设备

权利要求书

1.一种自动板材叠合设备用多层发板设备，其特征在于，包括支撑架（7），所述支撑架（7）上设有水平往返位移模组（4），所述水平往返位移模组（4）上设有直线上下运动模组（1），水平往返位移模组（4）能够带动直线上下运动模组（1）在支撑架（7）上移动；所述支撑架（7）下方设有两个板材供料台（8）、两个皮带输送机构（9）和一个运输滚筒（14），且两个皮带输送机构（9）对称布置在运输滚筒（14）的两侧，两个板材供料台（8）对称布置在对应的皮带输送机构（9）远离运输滚筒（14）的一侧；所述皮带输送机构（9）的出料口设有多层板材叠放收集台（10），用于收集定量叠放的多层板材；所述运输滚筒（14）上方设有转运模组（13），转运模组（13）下方设置有转运抓夹（11），转运抓夹（11）用于夹取多层板材叠放收集台（10）上的多层板材，转移至运输滚筒（14）上。

2.根据权利要求1所述的自动板材叠合设备用多层发板设备，其特征在于，所述直线上下运动模组（1）上设有直线上下驱动电机（3），且直线上下运动模组（1）安装在直线上下运动轨道（2）上，直线上下运动轨道（2）下方安装有吸附吸盘（12）；直线上下驱动电机（3）驱动直线上下运动模组（1）在直线上下运动轨道（2）上移动，并依托吸附吸盘（12）进行抓取。

3.根据权利要求1所述的自动板材叠合设备用多层发板设备，其特征在于，所述水平往返位移模组（4）上设有水平往返位移电机（6），且水平往返位移模组（4）安装在水平往返轨道（5）上；水平往返位移电机（6）驱动水平往返位移模组（4）在水平往返轨道（5）上移动，来回移动于板材供料台（8）和皮带输送机构（9）的上方。

4.根据权利要求1所述的自动板材叠合设备用多层发板设备，其特征在于，所述皮带输送机构（9）上设有四个板材安置位，且皮带输送机构（9）的高度高于相邻的多层板材叠放收集台（10）的高度。

5.根据权利要求1或4所述的自动板材叠合设备用多层发板设备，其特征在于，所述多层板材叠放收集台（10）的上表面呈坡面，靠近皮带输送机构（9）的一侧高度大于远离皮带输送机构（9）的高度。

6.根据权利要求1所述的自动板材叠合设备用多层发板设备，其特征在于，所述转运模组（13）设置在安置架上，安置架上安装有两个横向设置且平行的轨道，所述转运模组（13）的两端分别安装在两个轨道内，且能够在轨道内滑动，转运模组（13）的起始位置与任一多层板材叠放收集台（10）相对设置，并通过转运抓夹（11）抓取板材，移动至运输滚筒（14）上放置。

7.根据权利要求1所述的自动板材叠合设备用多层发板设备，其特征在于，所述转运抓夹（11）包括四个伸缩杆（11-1）和抓夹（11-2），所述的四个伸缩杆安装在转运模组（13）的下方，且对称地布置在四角，所述伸缩杆的端部分别安装对应的抓夹，抓夹能够在伸缩杆的驱动下伸展到合适的尺寸，之后收缩夹取多层板材。