[实用新型]一种自动板材叠合系统中的发板设备

权利要求书

1.一种自动板材叠合系统中的发板设备，其特征在于：包括桁架（5），所述桁架（5）上设有水平移动模组（14）,所述水平移动模组（14）上设有垂直移动模组（13），且所述水平移动模组（14）能够带动垂直移动模组（13）在桁架（5）上移动，所述桁架（5）下方设有两个产品上料台（6）、两个输送皮带（7）和一个输料滚筒（8），且两个输送皮带（7）对称布置在输料滚筒（8）的两侧，两个产品上料台（6）对称布置在对应的输送皮带（7）远离输料滚筒（8）的一侧；所述输料滚筒（8）上方设有搬运单元，用于将输送皮带（7）上的板材搬运至输料滚筒（8）。

2.根据权利要求1所述的自动板材叠合系统中的发板设备，其特征在于：所述垂直移动模组（13）上设有垂直移动伺服电机（3），且垂直移动模组（13）安装在垂直移动轨道（1）上，垂直移动轨道（1）下方安装有抓取吸盘（11）；垂直移动伺服电机（3）驱动垂直移动模组（13）在垂直移动轨道（1）上移动，并依托抓取吸盘（11）进行板材抓取。

3.根据权利要求1所述的自动板材叠合系统中的发板设备，其特征在于：所述水平移动模组（14）上设有水平移动伺服电机（2），且水平移动模组（14）安装在水平移动轨道（4）上；水平移动伺服电机（2）驱动水平移动模组（14）在水平移动轨道（4）上来回移动。

4.根据权利要求1所述的自动板材叠合系统中的发板设备，其特征在于：所述输送皮带（7）上有四个板材放置点，与输料滚筒（8）最相邻的板材放置点设为产品待料区（9）。

5.根据权利要求1所述的自动板材叠合系统中的发板设备，其特征在于：所述搬运单元包括两个横向设置且平行的轨道和两个搬运运动模组（12），所述搬运运动模组（12）的两端分别安装在两个轨道内，且能够在轨道内滑动，所述的搬运运动模组（12）下方设置有搬运吸盘（10），且搬运运动模组（12）的起始位置与对应侧的产品待料区（9）相对设置，通过搬运吸盘（10）抓取板材，移动至输料滚筒（8）上放置。