[实用新型]一种自动板材叠合系统中的发板设备

说明书

本实用新型提供一种自动板材叠合系统中的发板设备，该设备包括桁架，所述桁架上设有水平移动模组,所述水平移动模组上设有垂直移动模组，且所述水平移动模组能够带动垂直移动模组在桁架上移动，所述桁架下方设有两个产品上料台、两个输送皮带和一个输料滚筒，且两个输送皮带对称布置在输料滚筒的两侧，两个产品上料台对称布置在对应的输送皮带远离输料滚筒的一侧；所述输料滚筒上方设有搬运单元，用于将输送皮带上的板材搬运至输料滚筒。本实用新型采用垂直移动模组、水平移动模组以及搬运运动模组进行配合，完成板材叠合生产中的发板工艺环节，极大提高生产效率；且通过垂直移动伺服电机和水平移动伺服电机的驱动配合，全自动化发板，节省成本。

技术领域

本实用新型涉及板材叠合领域，更具体地，涉及一种自动板材叠合系统中的发板设备。

背景技术

板材是广泛应用于居家和商业方面的地面装饰材料，为了获得性能优越的复合板材，厂商会叠合加工样式种类繁多的板材，强化板材自身功能。目前，在叠合加工板材的生产工艺中，通常采用人工方式进行叠合板材工艺中的发板环节，不同工人发板的效率、精准度和速度不同，发板速率不能保证一致，且长期采用人工方式分发厚重的板材，既增加生产成本，也会带来安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述的问题，提出一种自动板材叠合系统中的发板设备。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型提供一种自动板材叠合系统中的发板设备，该设备包括桁架，所述桁架上设有水平移动模组,所述水平移动模组上设有垂直移动模组，且所述水平移动模组能够带动垂直移动模组在桁架上移动，所述桁架下方设有两个产品上料台、两个输送皮带和一个输料滚筒，且两个输送皮带对称布置在输料滚筒的两侧，两个产品上料台对称布置在对应的输送皮带远离输料滚筒的一侧；所述输料滚筒上方设有搬运单元，用于将输送皮带上的板材搬运至输料滚筒。

进一步地，所述垂直移动模组上设有垂直移动伺服电机，且垂直移动模组安装在垂直移动轨道上，垂直移动轨道下方安装有抓取吸盘；垂直移动伺服电机驱动垂直移动模组在垂直移动轨道上移动，并依托抓取吸盘进行板材抓取。

进一步地，所述水平移动模组上设有水平移动伺服电机，且水平移动模组安装在水平移动轨道上；水平移动伺服电机驱动水平移动模组在水平移动轨道上来回移动。

进一步地，所述垂直移动轨道与水平移动轨道垂直设置，且水平移动轨道水平横向架设在桁架顶端。

进一步地，所述输送皮带上有四个板材放置点，与输料滚筒最相邻的板材放置点设为产品待料区。

进一步地，所述搬运单元包括两个横向设置且平行的轨道和两个搬运运动模组，所述搬运运动模组的两端分别安装在两个轨道内，且能够在轨道内滑动，所述的搬运运动模组下方设置有搬运吸盘，且搬运运动模组的起始位置与对应侧的产品待料区相对设置，通过搬运吸盘抓取板材，移动至输料滚筒上放置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用垂直移动模组、水平移动模组以及搬运运动模组进行配合，完成板材叠合生产中的发板工艺环节，极大提高生产效率；且通过垂直移动伺服电机和水平移动伺服电机的驱动配合，全自动化发板，节省人力成本。本实用新型通过水平移动模组和垂直移动模组的配合进行上料，再通过搬运运动模组进行搬料配合，大大提高工作效率，并通过无人化工作模式消除了人力发板产生的安全隐患。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了本实用新型的结构示意图。