[实用新型]一种三足鼎立高空作业机器人

权利要求书

1.一种三足鼎立高空作业机器人，其特征在于，包括：

箱体(1)，所述箱体(1)的顶部固定连接有高空作业平台(2)；

弹性金属管支柱(3)，三个所述弹性金属管支柱(3)的顶端沿圆周方向等角度倾斜连接在所述高空作业平台(2)的下端面；

可移动支脚(4)，三个所述可移动支脚(4)分别与三个所述弹性金属管支柱(3)的底端一一对应且等角度分布在地面上，所述可移动支脚(4)的顶部设置有卷取升降器(5)，所述弹性金属管支柱(3)的底端通过展开缠绕在所述卷取升降器(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种三足鼎立高空作业机器人，其特征在于，所述弹性金属管支柱(3)为碳纤维管柱，每个所述弹性金属管支柱(3)与水平地面的夹角相同均为60-80°。

3.根据权利要求1所述的一种三足鼎立高空作业机器人，其特征在于，所述高空作业平台(2)的底面沿圆周方向等角度设有三个安装座(6)，所述弹性金属管支柱(3)的顶端与所述安装座(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种三足鼎立高空作业机器人，其特征在于，所述箱体(1)的截面为六边形，所述箱体(1)的顶部限定有开口。

5.根据权利要求1所述的一种三足鼎立高空作业机器人，其特征在于，所述可移动支脚(4)为履带车。